[实用新型]一种自动上料的红薯苗移栽装置

权利要求书

1.一种自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，包括：

行走机构(1)，行走机构(1)包括车体(11)，车体(11)前端设有用于与前方牵引设备连接的连接杆(12)，车体(11)两侧各设有一个便于移动的车轮(13)；

插苗机构(2)，插苗机构(2)包括输送带(21)，输送带(21)位于车体(11)尾部外侧，输送带(21)由多根驱动辊(22)驱动转动，输送带(21)外侧设有多对用于对红薯苗进行限位的输送限位板(23)，输送带(21)一侧设有用于避免红薯苗在输送过程中脱落的侧挡板(24)，车体(11)尾部固定斜置有用于将红薯苗根部压入土体的伸缩压苗装置(25)，伸缩压苗装置(25)的活动端设有压爪(26)；

上料机构(3)，上料机构(3)包括料仓(31)，料仓(31)内设有举升机构(32)，举升机构(32)上叠放有多层上料板(33)，上料板(33)顶部通过限位板(34)分隔成多个间距与输送限位板(23)相对应的仓格，仓格用于放置红薯苗，车体(11)顶部设有用于将仓格内的红薯苗夹取至对应的一对输送限位板(23)之间的夹取机构(35)。

2.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，料仓(31)前侧设有用于盛放空的上料板(33)的空仓(36)。

3.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，举升机构(32)为交剪式举升机。

4.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，夹取机构(35)包括沿前后向设置的滑轨(351)，滑轨(351)由多个龙门架(352)支撑在车体(11)顶部，滑轨(351)上设有滑块(353)，滑块(353)可沿滑轨(351)滑动且可停留在多个位置，滑块(353)底部设有升降气缸(354)，升降气缸(354)底部设有连接板(355)，连接板(355)底部对应多个仓格设有上料夹爪(356)。

5.根据权利要求4所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，压爪(26)和上料夹爪(356)为气动夹爪或电动夹爪。

6.根据权利要求4或5所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，滑块(353)由丝杠驱动沿滑轨(351)移动，丝杠与滑轨(351)互相平行设置且与滑块(353)螺纹配合，丝杠由电机驱动转动。

7.根据权利要求4或5所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，滑块(353)上设有电机，电机的输出轴连有齿轮，滑轨(351)一侧固设有齿条，齿条与齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的自动上料的红薯苗移栽装置，其特征在于，伸缩压苗装置(25)为气缸、电缸、液压缸中的一种。