[实用新型]一种惯性导航系统用导航计算机

权利要求书

1.一种惯性导航系统用导航计算机，所述导航系统包括惯性测量单元、信息交换单元和所述导航计算机，其特征在于，所述导航计算机包括处理模块、数字隔离模块、测温模块、寄存模块、内存模块和存储模块；并且还包括数字接口模块和网络接口模块中至少一个；

所述处理模块是ZYNQ可扩展处理平台，所述ZYNQ可扩展处理平台包括可编程逻辑单元和双核处理系统；所述双核处理系统包括核0和核1；

所述数字隔离模块为隔离芯片，所述数字隔离模块的输入端与所述惯性测量单元连接，所述数字隔离模块的输出端与所述处理模块连接，用于获取所述惯性测量单元中导航参数数据并输入所述处理模块；

所述测温模块为测温芯片，所述测温模块的输入端所述惯性测量单元连接，所述测温模块的输出端与所述处理模块连接，用于获取所述惯性测量单元中温度参数数据并输入所述处理模块；

所述寄存模块为QSPI寄存器，所述寄存模块与所述处理模块连接；

所述内存模块为内存，所述内存模块与所述处理模块连接；

所述存储模块为非易失性存储器，所述存储模块与所述处理模块连接；

所述数字接口模块为隔离式收发器，所述数字接口模块一端与所述处理模块连接，另一端与所述信息交换单元连接，用于所述处理模块与所述信息交换单元进行数据交互；

所述网络接口模块为以太网芯片，所述网络接口模块一端与所述处理模块连接，另一端与所述信息交换单元连接，用于所述处理模块与所述信息交换单元进行数据交互。

2.根据权利要求1所述导航计算机，其特征在于，所述惯性测量单元包括具有RTD热电阻的陀螺仪和加速度计；所述测温模块为测温芯片LTC2983，所述测温芯片的输入端分别与陀螺仪和加速度计内部的RTD热电阻连接。

3.根据权利要求2所述导航计算机，其特征在于，所述数字隔离模块是六通道隔离芯片ADuM7640；所述隔离芯片用于进行所述陀螺仪和加速度计脉冲数据信号采集。

4.根据权利要求1所述导航计算机，其特征在于，所述内存模块包括相同的两片DDR3内存，所述两片DDR3内存分别连接所述核0和核1。

5.根据权利要求1所述导航计算机，其特征在于，所述数字接口为隔离式收发器ADM2582，所述隔离式收发器用于保障所述导航计算机与外部信号隔离，避免外部干扰信号串扰至所述导航计算机内。

6.根据权利要求4所述导航计算机，其特征在于，所述网络接口模块为88E1512千兆以太网收发器，所述以太网收发器用于与所述ZYNQ可扩展处理平台组成自适应千兆以太网接口。

7.根据权利要求1所述导航计算机，其特征在于，所述导航计算机包括时钟模块，所述时钟模块与所述处理模块连接，为所述处理模块提供时钟信号。

8.根据权利要求7所述导航计算机，其特征在于，所述导航计算机包括电源管理模块，所述电源管理模块分别与所述处理模块、时钟模块和测温模块连接。