[实用新型]一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构有效
| 申请号: | 202023213379.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN214922160U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 江健;李建辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市奥圣龙自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李盛洪 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便于 挂锁 自动化 组装 夹具 回流 机构 | ||
1.一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,包括机架(9),其特征在于,还包括装设在机架(9)上的驱动装置(12)、分别与驱动装置(12)传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具(11)和若干个用于装夹钥匙的第二夹具(13);
相邻两个所述第一夹具(11)之间均设置有第二夹具(13);
所述第二夹具(13)包括与驱动装置(12)传动连接的固定座(131)、与固定座(131)一端相铰接的旋转块(132),所述旋转块(132)上设置有与钥匙齿形相适应的插孔;
所述机架(9)上还设置有第一驱动件(14)和第二驱动件(15),所述第一驱动件(14)用于驱动旋转块(132)向上偏转,以使插在旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方,此时旋转块(132)牢靠地固定在固定座(131)上;
所述第二驱动件(15)用于驱动旋转块(132)向下偏转,以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具(13)中的旋转块(132)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,当所述第一驱动件(14)驱动旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方时,所述旋转块(132)和第二磁铁(133)通过磁吸的方式牢靠地固定为一体。
3.根据权利要求2所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述第二夹具(13)还包括设置在固定座(131)上的第二磁铁(133),当所述第一驱动件(14)驱动旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方时,所述旋转块(132)和固定座(131)通过第二磁铁(133)相吸紧。
4.根据权利要求1所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述驱动装置(12)包括装设在机架(9)上的动力源(121)、以及与动力源(121)传动连接的圆盘(122),所述第一夹具(11)和第二夹具(13)分别装设在圆盘(122)上。
5.根据权利要求4所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述圆盘(122)上还设置有若干的挡珠柱(16)。
6.根据权利要求1所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述第一夹具(11)包括与驱动装置(12)传动连接的定位基准块(111),所述定位基准块(111)上设置有与锁体相贴合的定位基准面(1111);所述定位基准块(111)的中部设置有凸块(112),所述凸块(112)与锁体上背向锁芯孔的端面相贴合,以承载锁体的重量;所述定位基准块(111)的下端与锁钩的下端相接触,以承载锁钩的重量;还包括用于将锁体牢靠地贴合在所述定位基准面(1111)上的紧固装置。
7.根据权利要求6所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述紧固装置为设置在凸块(112)或定位基准面(1111)上的第一磁铁(114)。
8.根据权利要求6所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述定位基准块(111)包括设置在其下端且用于承载锁钩重量的托块(113),所述托块(113)与凸块(112)的相对位置在竖直方向上为可调。
9.根据权利要求8所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述托块(113)的下方固定连接有两根沿着定位基准块(111)的底部上下自动滑动的导杆(115),所述定位基准块(111)的底部设置有用于锁紧所述导杆(115)的紧定螺丝(1112)。
10.根据权利要求6所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构,其特征在于,所述定位基准块(111)的一侧设置有第一限定块(1113),另一侧设置有第二限定块(1114),所述第一限定块(1113)和第二限定块(1114)之间的宽度与锁体外形尺寸的宽度相适应。
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