[实用新型]一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构

权利要求书

1.一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括电机(51)、装设在电机(51)输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具(52)、以及至少两个叶片送料组装装置(53)；

所述叶片送料组装装置(53)包括分别装设在机架(9)上的叶片自动送料装置(531)和叶片组装驱动装置(532)，其还包括与叶片组装驱动装置(532)传动连接的叶片推送块(533)；

所述电机(51)驱动锁芯夹具(52)上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置(53)的出料口均能与锁芯夹具(52)上的锁芯的叶片孔相连通；

所述叶片组装驱动装置(532)驱动叶片推送块(533)将位于叶片自动送料装置(531)出料口处的叶片推送至锁芯夹具(52)上的锁芯里。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，若干个所述叶片送料组装装置(53)中的叶片自动送料装置(531)的出料口呈圆周排布；

当向锁芯夹具(52)上的锁芯内装入叶片时，所述电机(51)位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置(531)的出料口的排布圆心上。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述机架(9)上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽(91)，若干所述叶片导向槽(91)圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置(531)出料口的排布圆心相同；

所述叶片导向槽(91)与叶片送料组装装置(53)的数量相同，若干所述叶片导向槽(91)的宽度分别与对应的叶片的外形尺寸相适应；若干所述叶片导向槽(91)的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置(53)中的叶片自动送料装置(531)的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述机架(9)上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽(91)进行遮盖的盖板(92)，以避免叶片从叶片导向槽(91)内向外界跑出。

5.根据权利要求3所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述叶片自动送料装置(531)包括装设在机架(9)上固定连接的叶片振动盘(5311)，以及设置在叶片振动盘(5311)出料口处的叶片暂存块(5312)；

所述叶片暂存块(5312)上设置有与叶片外形形状相适应的堆叠槽(53121)，所述堆叠槽(53121)的顶部与叶片振动盘(5311)的出料口相连通，所述堆叠槽(53121)的底部与叶片导向槽(91)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述叶片自动送料装置(531)还包括设置在叶片暂存块(5312)两侧的并与叶片振动盘(5311)信号连接的对射传感器(5313)，所述对射传感器(5313)用于检测堆叠槽(53121)的进料口处是否堆有叶片。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，其还包括进给驱动装置(54)、以及与进给驱动装置(54)传动连接的电机安装板(55)；

所述电机(51)固定连接在电机安装板(55)上；所述进给驱动装置(54)驱动电机安装板(55)运动的方向与锁芯夹具(52)上的锁芯的轴向相同。

8.根据权利要求7所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，其还包括装设在机架(9)上的横移驱动装置(56)、以及与横移驱动装置(56)传动连接的安装座(57)；所述进给驱动装置(54)装设在安装座(57)上。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，其还包括用于对锁芯进行自动送料的锁芯振动盘(58)，以及设置在机架(9)上的锁芯自动上下料装置(59)；所述锁芯自动上下料装置(59)用于将位于锁芯振动盘(58)出料口处的锁芯自动放置到锁芯夹具(52)上。

10.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其特征在于，所述锁芯夹具(52)的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽(521)，锁芯装入所述锁芯装夹槽(521)时，锁芯的轴向处于竖直方向。