[实用新型]一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构

说明书

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其包括机架，装设在机架上的水平驱动装置、与水平驱动装置传动连接的锁芯组件夹紧块、以及分别设置在锁芯组件夹紧块一侧的第一推料块和第二推料块；所述第一推料块和第二推料块分别在纵向上作伸缩运动；所述第一推料块对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；锁芯组件夹紧块上设置有夹紧槽；锁芯组件夹紧块靠近第一推料块的外边沿处设置有缺口，缺口内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；所述第一推料块与第二推料块之间的距离和夹紧槽与缺口之间的距离相适应，本实用新型解决锁体和锁芯组件组装效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构。

背景技术

如图1所示，挂锁包括锁体01、锁钩02、锁芯组件04、两颗钢珠05和封盖06，在挂锁的生产工艺中，两颗钢珠05需要装到锁芯孔011内部两侧的钢珠孔013中，当组装完两颗钢珠05后，且在向锁芯孔011内装入锁芯组件04之前，需要在锁芯孔011上插入一根挡珠柱，以避免组装好的钢珠05掉落在锁芯孔011的底部，从而避免在向锁芯孔011内组装锁芯组件04的时候出现钢珠05和锁芯组件04相干涉的现象，进而保证挂锁生产过程的高可靠性。

在现有的技术中，锁体和锁芯组件的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁体和锁芯组件的组装作业，但是这些设备大都存在组装效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其解决现有技术中的锁体和锁芯组件组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，包括机架，装设在机架上的水平驱动装置、与水平驱动装置传动连接的锁芯组件夹紧块、以及分别设置在锁芯组件夹紧块一侧的第一推料块和第二推料块；所述第一推料块和第二推料块分别在纵向上作伸缩运动；所述第一推料块对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；所述锁芯组件夹紧块上设置有在纵向上贯穿于本体的夹紧槽，挂锁的锁芯组件以其轴向竖直的姿态被装夹在夹紧槽中；所述锁芯组件夹紧块靠近第一推料块的外边沿处设置有在纵向上贯穿于本体的缺口，所述缺口内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；所述第一推料块与第二推料块之间的距离和夹紧槽与缺口之间的距离相适应。

优选的，还包括分别装设在机架上固定连接的第一纵向驱动装置和第二纵向驱动装置；所述第一推料块与第一纵向驱动装置传动连接，所述第二推料块与第二纵向驱动装置传动连接。

优选的，所述第一纵向驱动装置和第二纵向驱动装置均为气缸。

优选的，还包括装设在机架上固定连接的驱动源，所述驱动源同时驱动第一推料块和第二推料块在纵向上作伸缩运动。

优选的，所述夹紧槽内设置有具有弹性的且与锁芯组件夹紧块固定连接的弹性件，所述弹性件的边沿设置有纵向上贯穿于本体的槽口；所述槽口内壁的形状与锁芯组件上部分的侧面形状相适应。

优选的，所述缺口的截面形状为“U”字型，其“U”型的开口朝向第一推料块的侧面。

优选的，所述水平驱动装置为气缸。

优选的，所述第一推料块和第二推料块的外形形状为圆柱体。

优选的，所述缺口的内壁设置有至少一块第三磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：