[实用新型]串联式无接触双余度正余弦旋转变压器

说明书

一种串联式无接触双余度正余弦旋转变压器，包括壳体、转子、两套相同的定子组件以及两套相同的转子组件，转子轴为一根，且通过轴承贯穿固定在壳体的轴心位置，两套转子组件间隔串联在转子轴上，两套转子组件之间留有间距；两套定子组件间隔固定在壳体的内壁，两套转子组件所处的位置分别与两套定子组件所处位置对应；壳体上设有出线孔，两套定子组件中绕组的引出线分别由引线孔穿出。将两套转子组件间隔串联在一根转子轴上，对应的两组定子组件间隔固定在壳体内，通过减少转子轴的数量和空间布局所占体积，使得串联结构在实现双通道输出的同时，有效地减小了整个变压器的体积和重量，同时保证了可靠度。

技术领域

本实用新型属于旋转变压器技术领域，具体为一种串联式无接触双余度正余弦旋转变压器。

背景技术

旋转变压器作为一种轴角传感器，在伺服系统、数据传输系统和随动系统中得到广泛应用。使用时为提高其可靠度，多选用双通道旋转变压器。目前双通道旋转变压器是将两个单通道旋转变压器进行并联。由一个输出入轴带动两个单通道旋转变压器工作。虽然可靠度提高了，但是由于结构不够优化，现有的旋转变压器的体积及重量也明显增加了。对于体积和重量受限制的安装场所，则无法满足使用要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种串联式无接触双余度正余弦旋转变压器，在实现双通道输出的同时，减小了整个变压器的体积和重量，同时保证了可靠度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种串联式无接触双余度正余弦旋转变压器，包括壳体、转子、两套相同的定子组件以及两套相同的转子组件，其特征在于：所述转子轴为一根，且通过轴承贯穿固定在壳体的轴心位置，所述两套转子组件间隔串联在转子轴上，两套转子组件之间留有间距；所述两套定子组件间隔固定在壳体的内壁，两套转子组件所处的位置分别与两套定子组件所处位置对应；所述壳体上设有出线孔，两套定子组件中绕组的引出线分别由引线孔穿出。

进一步，所述两套定子组件分别包括旋变定子和环变定子，所述两套转子组件包括旋变转子和环变转子；所述旋变定子和旋变转子构成旋转变压器，环变定子和环变转子构成环形变压器。

进一步，所述旋变定子包括定子叠层、正弦绕组和余弦绕组，所述定子叠层上设有多个叠层槽，所述正弦绕组和余弦绕组相互垂直嵌套在叠层槽内，作为输出线圈；所述环变定子中绕有线圈绕组，作为输入线圈；所述旋变转子包括转子叠层和两组绕组，所述转子叠层上设有多个叠层槽，两个绕组相互垂直嵌套在叠层槽内，所述环变转子中绕有绕组，该绕组与旋变转子的绕组接通。

进一步，所述两套定子组件对称固定在壳体的内壁上，所述两套转子组件对称固定在转子轴上。

进一步，所述出线孔所设位置位于两个定子组件间隔处的壳体上，在该处壳体的外部设置有一个电连接器插座，所述绕组的引出线与电连接器插座连接。

本实用新型的有益效果是：将两套转子组件间隔串联在一根转子轴上，对应的两组定子组件间隔固定在壳体内，通过减少转子轴的数量和空间布局所占体积，使得串联结构在实现双通道输出的同时，有效地减小了整个变压器的体积和重量，同时保证了可靠度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的纵向剖视图。

图3是本实用新型中一套定子组件在壳体中的结构示意图。

图4是本实用新型中另一套定子组件在壳体中的结构示意图。

图5是两套转子组件串联在转子轴上的结构示意图。

图中：1、壳体，2、转子轴，3、电连接插座，4、环变定子，5、环变转子，6、旋变定子，7、旋变转子，8、引出线，9、出线孔，10、前壳体，11、后壳体。

具体实施方式