[实用新型]一种变压器线圈和I片自动点胶检测组装机

说明书

本实用新型涉及变压器的自动化组装领域，其公开了一种变压器线圈和I片自动点胶检测组装机，其包括机架、若干个用于承载若干变压器线圈的治具、装设在机架上的输送装置、装设在机架上用于将治具推送至输送装置进料口的送料装置、以及分别装设在机架上并沿着输送装置的输送方向依次设置的自动点胶装置、用于检测位于输送装置上的治具里的线圈的点胶质量是否合格的自动检测装置、用于对I片进行自动送料并将I片自动装入到位于输送装置上的治具里的线圈上的I片自动送料组装机构和用于将位于输送装置出料口处的治具进行移出的下料装置，其解决现有变压器组装工艺中线圈点胶、线圈胶量检测以及组装I片效率低和质量不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及变压器的自动化组装领域，特别是涉及一种变压器线圈和I片自动点胶检测组装机。

背景技术

现有变压器的组装工艺包括了线圈点胶、线圈胶量检测以及组装I片等三个工艺，这三个工艺大都依靠人工来完成，人工作业存在成本较高、效率低下和生产的产品质量不稳定的缺点，无法满足当今社会对于变压器高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种变压器线圈和I片自动点胶检测组装机，其解决现有变压器组装工艺中线圈点胶、线圈胶量检测以及组装I片效率低和质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种变压器线圈和I片自动点胶检测组装机，包括机架、若干个用于承载若干变压器线圈的治具、装设在机架上用于运输若干个治具的输送装置、装设在机架上用于将治具推送至输送装置进料口的送料装置、以及分别装设在机架上并沿着输送装置的输送方向依次设置的用于对位于输送装置上的治具里的线圈进行自动点胶的自动点胶装置、用于检测位于输送装置上的治具里的线圈的点胶质量是否合格的自动检测装置、用于对I片进行自动送料并将I片自动装入到位于输送装置上的治具里的线圈上的I片自动送料组装机构和用于将位于输送装置出料口处的治具进行移出的下料装置。

上述技术方案中，所述送料装置包括分别装设在机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相对的侧面均设置有治具限位槽，若干所述治具在纵向上层叠放置在第一挡板和第二挡板之间，且若干所述治具的一端插入到第一挡板的治具限位槽内，其另一端插入到第二挡板的治具限位槽内。

上述技术方案中，所述送料装置还包括装设在机架上并位于第一挡板和第二挡板之间的驱动件、以及与驱动件传动连接的推送块。

上述技术方案中，所述自动点胶装置包括装设在机架上固定连接的点胶头动力源、与点胶头动力源传动连接的点胶头安装座、以及装设在点胶头安装座上固定连接的点胶头。

上述技术方案中，所述自动检测装置包括装设在机架上的安装板、以及装设在安装板上的视觉检测组件。

上述技术方案中，所述安装板上固定连接有第一调节块、所述第一调节块上固定连接有第二调节块，所述视觉检测组件装设在第二调节块上固定连接，所述第一调节块上设置有长度方向沿纵向的第一腰型孔，所述第二调节块上设置有长度方向沿横向的第二腰型孔。

上述技术方案中，所述I片自动送料组装机构包括装设在机架上固定连接的用于对I片进行自动送料的I片自动送料装置、以及将I片自动送料装置出料口处的I片以负压吸取的方式自动取料并自动装入到位于输送装置上的治具里的线圈上的I片自动组装装置。

上述技术方案中，所述I片自动送料装置包括分别装设在机架上固定连接的振动盘和错位装置；所述错位装置包括设置在振动盘出料口一侧的错位驱动气缸、与错位驱动气缸传动连接的错位驱动块、以及设置在振动盘出料口末端并与错位驱动气缸信号连接的传感器。

上述技术方案中，所述下料装置包括设置在输送装置出料口一侧的下料气缸、设置在输送装置出料口另一侧的下料导向板、以及与下料气缸传动连接的下料推块。