[实用新型]一种新型工业机器人有效
申请号: | 202023210361.9 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214238308U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 冯刚 | 申请(专利权)人: | 美江机器人科技(湖北)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 张文静 |
地址: | 435100 湖北省黄石市大冶市开元大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机器人 | ||
1.一种新型工业机器人,包括轨道架(1),其特征在于:所述轨道架(1)的两端底部均固定连接有安装座(3),所述轨道架(1)的顶部表面贯穿开设有圆孔(6),所述轨道架(1)在圆孔(6)的顶端设置有升降架(4),所述轨道架(1)在升降架(4)的一侧设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)与升降架(4)之间传动连接,所述升降架(4)的底端贯穿圆孔(6)固定连接有机械手(2),所述圆孔(6)的端口两侧均设置有防护板(7),所述防护板(7)的端口轮廓与圆孔(6)的端口轮廓相互吻合,所述防护板(7)的内部内壁固定连接有隔板(10),所述隔板(10)的内壁内部开设有收纳槽(11),所述隔板(10)的外端表面开设有出油口(13),所述出油口(13)与收纳槽(11)之间开设有连接孔(12),所述隔板(10)的外端外壁固定连接有刷头(9),所述刷头(9)覆盖固定在出油口(13)的端口外部,所述刷头(9)的端部表面与升降架(4)的外侧表面相互贴合。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述一侧防护板(7)的端部相邻表面开设有方槽(15),所述另一侧防护板(7)的端部相邻表面开设有卡槽(18)。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述防护板(7)的端部相交点与轨道架(1)固定连接有固定轴(8),所述方槽(15)与卡槽(18)相互对应且端口重合。
4.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述方槽(15)的内部设置有扣板(16),所述扣板(16)的端部两侧与方槽(15)的端口内壁固定连接有转轴(14)。
5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述扣板(16)的端部表面开设有套孔(19),所述方槽(15)的端部固定在卡槽(18)的内部且与防护板(7)相互平齐。
6.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述卡槽(18)相对于套孔(19)固定连接有定位柱(17),所述定位柱(17)的端部贯穿套孔(19)固定连接有盖帽(20)。
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