[实用新型]一种罩式炉天车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种罩式炉天车定位装置，属于天车定位技术领域，包括天车本体和定位装置，定位装置包括控制器、大车定位组件和小车定位组件；大车定位组件包括若干大车行程开关和大车定位主控模块，每一大车行程开关间隔安装在大车轨道上；小车定位组件包括若干小车行程开关和小车定位主控模块，每一小车行程开关间隔安装在小车轨道上；控制器与大车定位主控模块和小车定位主控模块无线连接，控制器控制大车行程开关和小车行程开关工作；大车定位主控模块和小车定位主控模块均与天车主控模块无线连接。本实用新型通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，减少了人工对准定位的操作时间。

技术领域

本实用新型涉及天车定位技术领域，尤其涉及一种罩式炉天车定位装置。

背景技术

罩式炉加料时需要用天车吊取炉罩放入指定的临时位置，加完料后又需要用天车吊取炉罩罩住炉台，在每一轮工作周期都需要通过天车取、罩炉罩。现场操作人员一般通过肉眼来进行对准定位，耗费时间长，操作不便利。现有天车定位技术主要是通过激光测距的方式进行定位，且其大部分都是用来定位小车。由于厂房较长，天车大车运行距离较远，普通激光测距仪能测的距离不够，需要特殊定制。而且激光测距存在制做难度大、制造成本较高、光学系统需要时刻保持干净才不影响测量等问题。其次，罩式炉用天车定位相当于对天车进行定点定位并限位，并不需要实时在线监测天车位置，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型提供一种罩式炉天车定位装置，通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，成本低廉，同时降低了人工对准定位的操作时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种罩式炉天车定位装置，包括天车本体和定位装置，所述天车本体包括在大车轨道上行走的大车和在小车轨道上行走的小车，以及天车主控模块；所述定位装置包括控制器、大车定位组件和小车定位组件；所述大车定位组件包括若干大车行程开关和大车定位主控模块，每一所述大车行程开关间隔安装在所述大车轨道上，每一所述大车行程开关电连接至所述大车定位主控模块；所述小车定位组件包括若干小车行程开关和小车定位主控模块，每一所述小车行程开关间隔安装在所述小车轨道上，每一所述小车行程开关电连接至所述小车定位主控模块；所述控制器与所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块无线连接，所述控制器控制所述大车行程开关和所述小车行程开关工作；所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块均与所述天车主控模块无线连接。

进一步地，所述大车行程开关和所述小车行程开关均为滚珠摆杆行程开关。

进一步地，所述大车定位主控模块电连接有第一无线收发模块；所述小车定位主控模块电连接有第二无线收发模块；每一所述大车行程开关的信号通过所述第一无线收发模块传输至所述天车主控模块，每一所述小车行程开关的信号通过所述第二无线收发模块传输至天车主控模块。

进一步地，所述天车主控模块包括大车主控模块和小车主控模块；所述大车主控模块电连接有第三无线收发模块；所述小车主控模块电连接有第四无线收发模块；所述第一无线收发模块与所述第三无线收发模块无线连接；所述第二无线收发模块与所述第四无线收发模块无线连接。

进一步地，所述控制器包括按键模块、控制主控模块、电池模块和第五无线收发模块；所述按键模块、所述电池模块和所述第五无线收发模块均电连接至所述控制主控模块；所述第五无线收发模块均与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块无线连接。

进一步地，所述按键模块包括若干按键，每一所述按键对应控制其中一所述大车行程开关和其中一所述小车行程开关。

本实用新型的有益效果是：

1)一大车行程开关和一小车行程开关对应一个定点位置，通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，成本低廉，同时降低了人工对准定位的操作时间，提高了工作效率；

2采用无线通讯方式实现远程控制，操作便利；