[实用新型]车载交互机器人及车辆

权利要求书

1.一种车载交互机器人，其特征在于，包括：

控制单元以及与所述控制单元通信连接的机构执行单元；

所述机构执行单元包括底座以及装设于所述底座的头部；

所述头部与所述底座之间通过第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述头部沿水平方向转动；所述头部设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述头部沿竖直方向转动；

所述头部具有信息采集装置，所述控制单元用于接收所述信息采集装置采集的检测信息，并根据所述检测信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述第一驱动机构和/或第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述第一驱动机构包括装设于所述底座内的第一电机，以及传动连接于所述第一电机的驱动轴的第一转轴，所述第一转轴延伸出所述底座外的一端连接于所述头部，所述第一驱动机构用于通过所述第一转轴驱动所述头部沿水平方向转动。

3.根据权利要求2所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述头部具有转动部及和所述转动部设为一体的功能部；

所述转动部装设有连接于所述第一转轴的转动连接件，所述转动部与所述转动连接件同轴且能相对转动。

4.根据权利要求3所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的驱动轴与所述转动部同轴且固定相连。

5.根据权利要求4所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述转动连接件呈中空的柱形，所述第二电机装设于所述转动连接件内，所述第二电机的驱动轴穿出于所述转动连接件的轴心孔后连接于所述转动部。

6.根据权利要求3所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述头部包括壳体，所述转动部设置于所述壳体。

7.根据权利要求2所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述第一电机的驱动轴与所述第一转轴之间通过齿轮组传动相连；

所述齿轮组包括与所述第一电机的驱动轴同轴相连的第一齿轮以及与所述第一转轴同轴相连的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间具有预设的传动比。

8.根据权利要求6所述的车载交互机器人，其特征在于：

还包括信息显示装置，所述信息采集装置和所述信息显示装置均设置于所述头部的所述功能部；

所述信息显示装置与所述控制单元通信连接；所述控制单元用于接收所述信息采集装置采集的检测信息，并根据所述检测信息生成图像信息，将所述图像信息发送至所述信息显示装置。

9.根据权利要求8所述的车载交互机器人，其特征在于：

所述控制单元与机构执行单元分别独立设置且通过有线或无线的方式双向通信连接。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆具有如权利要求1-9任一项所述的车载交互机器人。