[实用新型]桁架长度测量装置及桁架机

说明书

本实用新型涉及桁架生产设备技术领域，具体涉及一种桁架长度测量装置及桁架机。桁架长度测量装置包括：第一压紧轮(11)和第二压紧轮(12)，间隔设置在桁架机的机架(40)上并适于夹紧桁架机上的主筋(30)，以使第一压紧轮(11)和第二压紧轮(12)可随主筋(30)的移动而转动；旋转测量部件(20)，与第一压紧轮(11)配合，以测量主筋(30)的前进长度。本实用新型的技术方案的旋转测量部件测得的数据将真实的反馈主筋的前进距离，提高测量精度，且其与桁架机的滑轨上的压紧机构和主筋之间是否打滑无关，即使主筋回弹或回带也可以通过旋转测量部件真实反馈，可以在控制程序中通过补偿解决。

技术领域

本实用新型涉及桁架生产设备技术领域，具体涉及一种桁架长度测量装置及桁架机。

背景技术

桁架机在现代建筑体系中使用越来越广泛，桁架包括三根主筋和两根侧筋，三根主筋围成三角形，两根侧筋成型成波浪形，每根侧筋焊接在相邻的两根主筋之间，桁架的生产方式有前端牵引方式和后端推送方式。

前端牵引方式具体为：桁架的牵引与侧筋的成型各由独立的伺服电机驱动，牵引机构返回原点后，利用气缸或液压缸将成品桁架压紧在牵引机构上，由伺服电机牵引成品桁架前进，到达步进距离后，松开气缸或液压缸，牵引机构再返回原点，如此循环，完成逐步的牵引。牵引机构包括丝杠和与丝杠配合的滑块。伺服电机运转带动丝杠转动时，在伺服电机上的编码器上也形成一定的旋转运动，编码器的数据与滑块的位置形成对应关系。由于成品桁架靠气缸或液压缸压在牵引机构上，伺服电机在启动牵引时，成品桁架与牵引机构之间可能产生打滑，或者，松开桁架时，由于应力的存在导致成品桁架回弹，进而产生滑动误差，并且滑差与牵引速度和加速度有关，但滑差不一定有规律，具有随机性，从而导致成品桁架长度存在差异，当这种差异超出桁架控制要求范围，成品桁架长度就不合格，甚至导致侧筋错位。

而后端推送方式具体为：桁架的推送与侧筋成型为同一台伺服电机驱动，通过曲柄机构形成左右摆动，再通过连杆带动滑轨机构形成往返运动，进而推送主筋。滑轨机构上设置液压缸或气缸，在滑轨机构滑至后端原点位置时，驱动液压缸或气缸将主筋压紧在滑轨机构上，滑轨机构在向前滑动时，带动主筋向前推动成品桁架。在左右摆动的曲柄机构的轴承上安装编码器的传动轴，当电机运转带动曲柄机构左右摆动时，在编码器上也将形成一定角度往返运动，编码器的数据也将与滑轨机构的位置形成对应关系。所以控制滑轨机构上的液压缸或气缸压紧和松开的时机，即可控制滑轨机构带动主筋向前推进的距离。但是，其前提条件是默认为液压缸或气缸将主筋压紧在滑轨机构上向前运动时，主筋与滑轨机构没有滑动或有规律的滑动。事实上，随着推送桁架阻力的变化或速度变化，都将引起滑差的变化，尤其是推送阻力足够大时，滑差的变化越明显，误差的范围就越大，误差范围超过成品桁架的规范要求，桁架将不合格，甚至导致侧筋错位无法生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种桁架长度测量装置及桁架机，以改善现有技术中压紧机构与成品桁架或主筋之间发生打滑或应力回弹或回带时计量方式无法测量滑差而引起长度误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架长度测量装置，包括：第一压紧轮和第二压紧轮，间隔设置在桁架机的机架上并适于夹紧桁架机上的主筋，以使第一压紧轮和第二压紧轮可随主筋的移动而转动；旋转测量部件，与第一压紧轮配合，以测量主筋的前进长度。

可选地，桁架长度测量装置还包括支撑件，支撑件固定在机架上，第一压紧轮和第二压紧轮可转动地设置在支撑件上。

可选地，第一压紧轮通过第一轴承安装在支撑件上，第二压紧轮通过第二轴承安装在支撑件上，旋转测量部件安装在第一轴承上。

可选地，旋转测量部件为编码器。

可选地，第一压紧轮具有与主筋配合的受力面，受力面的周长为主筋的步进距离的N倍，其中，N≥1。

可选地，第一压紧轮和第二压紧轮均具有与主筋配合的环形凹槽。