[实用新型]一种360度摩擦滚轮分拣机

权利要求书

1.一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：包括底架(1)、驱动轴组件(5)和第一伺服电机(29)，所述底架(1)的底端面固定安装有脚杯(2)，所述底架(1)的顶端固定连接有滚轮支撑板(3)，所述底架(1)的顶部处固定连接有第一轴承座(4)和第二轴承座(7)，所述第一轴承座(4)与第二轴承座(7)之间转动连接有驱动轴组件(5)，所述驱动轴组件(5)的外表面固定套接有第一伞齿轮组件(6)，所述驱动轴组件(5)两端处的外表面固定套接有双排传动链轮(8)，所述底架(1)底板的顶端面固定安装有电机固定板(9)，所述电机固定板(9)的顶端面固定安装有齿轮减速电机(10)，所述齿轮减速电机(10)的输出轴固定套接有电机链轮(11)，所述双排传动链轮(8)通过传动链条(12)与电机链轮(11)转动连接，所述滚轮支撑板(3)的顶端面固定安装有摆轮轴固定套(13)，所述摆轮轴固定套(13)的内圈固定套接有平面轴承(14)，所述摆轮轴固定套(13)的内部固定安装有第一深沟球轴承(15)，所述第一深沟球轴承(15)的底部转动安装有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的内圈固定套接有摆轮轴(18)，所述摆轮轴(18)底部处的外表面固定套接有第二深沟球轴承(17)，所述摆轮轴固定套(13)的顶端面竖直固定安装有第一摆轮安装侧板(19)和第二摆轮安装侧板(20)，所述第一摆轮安装侧板(19)的底部处固定安装有第三深沟球轴承(22)，所述第二摆轮安装侧板(20)的底部处固定安装有第四深沟球轴承(23)，所述第一摆轮安装侧板(19)和第二摆轮安装侧板(20)通过第三深沟球轴承(22)和第四深沟球轴承(23)转动安装有旋转轴(26)，所述旋转轴(26)的外表面固定套接有第一摩擦滚轮(24)和第二摩擦滚轮(25)，所述第一摩擦滚轮(24)和第二摩擦滚轮(25)的顶端面固定安装有第一滚轮组件(21)，所述旋转轴(26)中部处的外表面固定套接有第二伞齿轮组件(27)，所述第一摆轮安装侧板(19)和第二摆轮安装侧板(20)的顶端面固定安装有滚轮压板(28)，所述底架(1)底板的顶端面固定安装有第一伺服电机(29)，所述第一伺服电机(29)的输出端固定连接有第一联轴器(30)，所述底架(1)的顶板上固定安装有第三轴承座(31)，所述第三轴承座(31)的顶部固定安装有第五深沟球轴承(33)，所述第五深沟球轴承(33)的内圈固定套接有第一转向齿轮固定轴(32)，所述第一转向齿轮固定轴(32)的外表面固定套接有第二齿轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：所述滚轮支撑板(3)的顶端面竖直固定安装有第一封板(42)、第二封板(43)、第三封板(44)和第四封板(45)。

3.根据权利要求1所述的一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：所述底架(1)底板的顶端面固定安装有第二伺服电机(35)，所述第二伺服电机(35)的输出端固定连接有第二联轴器(36)。

4.根据权利要求1所述的一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：所述底架(1)的顶板上固定安装有第四轴承座(37)，所述第四轴承座(37)的顶部固定安装有第六深沟球轴承(39)。

5.根据权利要求4所述的一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：所述第六深沟球轴承(39)的内圈固定套接有第二转向齿轮固定轴(38)，所述第二转向齿轮固定轴(38)的外表面固定套接有第三齿轮(40)。

6.根据权利要求1所述的一种360度摩擦滚轮分拣机，其特征在于：所述第一伺服电机(29)和第二伺服电机(35)以齿轮减速电机(10)为中心对称，所述第一齿轮(16)啮合有第四齿轮(41)。