[实用新型]一种撕膜单元和撕膜设备

权利要求书

1.一种撕膜单元，其特征在于：包括基座(1)、取料活动架(3)和撕膜活动架(5)，基座(1)的侧面分别活动安装有左部活动轴(2)和右侧活动轴(4)，取料活动架(3)安装于左部活动轴(2)，撕膜活动架(5)安装于右侧活动轴(4)，撕膜活动架(5)连接有撕膜设备(10)。

2.如权利要求1所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述撕膜活动架(5)远离右侧活动轴(4)的一端底部固定安装有固定轴(7)，固定轴(7)的侧面连接固定杆(8)的一端，固定杆(8)的另一端底部固定安装有固定连接轴(9)，固定连接轴(9)的底部固定安装撕膜设备(10)。

3.如权利要求2所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述固定轴(7)的底部固定安装有撕膜驱动设备(13)，撕膜驱动设备(13)的底部固定安装有第一固持部(6)，第一固持部(6)的底部四角分别固定安装有第一机械臂(11)，第一机械臂(11)的底部固定安装有第一薄膜吸盘(12)。

4.如权利要求1所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述取料活动架(3)远离左部活动轴(2)的一端顶面和底面分别连接第一固定架(14)和第二固定架(17)，所述第一固定架(14)和第二固定架(17)之间连接有连接支杆(15)，且该连接支杆(15)向下贯穿第二固定架(17)并连接第二固持部(21)；所述第二固持部(21)的底部四角分别固定安装有贴膜驱动设备(18)，各贴膜驱动设备(18)的底部均固定安装有第二机械臂(19)，第二机械臂(19)的底部固定安装有第二薄膜吸盘(20)。

5.一种撕膜设备，其特征在于：包括壳体及分别设于壳体内壁上下两端的固定平板(22)，两个固定平板(22)的相对面分别活动安装有活动球(25)；所述壳体的内侧壁设有控制器(23)，该控制器(23)的输出端连接伸缩活动杆(24)，伸缩活动杆(24)的端部连接除膜推杆(27)，除膜推杆(27)的端部安装有除膜刀片(28)，且壳体的侧壁对应除膜刀片(28)开设有第二通孔(29)；所述活动球(25)与除膜推杆(27)之间连接有固定支撑杆(26)。