[实用新型]一种干细胞冻存盒自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种干细胞冻存盒自动抓取装置，包括冻存箱本体、驱动机构、夹持机构、密封盖、冻存盒、限位机构、限位杆、第一转杆、固定杆、第二转杆、弹簧、放置板和放置槽。本实用新型的有益效果是：通过夹持机构将冻存盒放置在放置板上后，冻存盒的重力使得弹簧收缩并带动放置板移动，由于第二转杆与放置板转动连接，放置板在移动的同时第二转杆转动，并带动第一转杆绕着与固定杆的连接位置转动，使得第一转杆带动限位杆向冻存盒一侧移动，使得限位杆一端与冻存盒抵触，从而实现对冻存盒的限位，避免冻存盒晃动或倾斜，影响对干细胞的冻存效果，取出干细胞时，通过夹持机构将冻存盒提出冻存箱本体，避免用手拿取冻存盒对皮肤造成冻伤。

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取装置，具体为一种干细胞冻存盒自动抓取装置，属于自动抓取装置技术领域。

背景技术

干细胞是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞，目前大多数生物学家和医学家认为干细胞是来自于胚胎、胎儿或成人体内具有在一定条件下无限制自我更新与增殖分化能力的一类细胞，能够产生表现型与基因型和自己完全相同的子细胞，也能产生组成机体组织、器官的已特化的细胞，同时还能分化为祖细胞，干细胞的储存是将干细胞从不同的人体组织中分离培养出来后，再经过检测鉴定，然后将其冻存于-196℃的深低温中，以便于在临床需要时可以将干细胞复苏用于给病人回输，达到治疗疾病的目的。

目前，通常将干细胞放置在冻存盒内然后放置在冷冻液中进行储存，由于冷冻液的温度容易对人的皮肤造成灼伤，因此在进行冻存时通常直接将冻存盒放置在冷冻液中，冷冻装置未设置对冻存盒的防护装置，在外力的作用下，冻存盒容易晃动或倾斜，从而影响冻存效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种干细胞冻存盒自动抓取装置，可对冻存盒进行限位防护，避免在外力作用下，冻存盒晃动或倾斜，影响冻存效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种干细胞冻存盒自动抓取装置，包括冻存箱本体，所述冻存箱本体的内部滑动连接有密封盖，所述冻存箱本体的顶部两侧均设有驱动机构，所述驱动机构的内侧设有夹持机构，所述冻存箱本体的内部滑动连接有两个冻存盒，所述冻存箱本体的内部在两个所述冻存盒的对应位置均设有限位机构，所述限位机构包括限位杆、第一转杆、固定杆、第二转杆、弹簧、放置板和放置槽，所述冻存箱本体的内部在两个所述冻存盒的对应位置均开设有所述放置槽，两个所述冻存盒分别与两个所述放置槽之间滑动连接，所述冻存箱本体的内部在两个所述放置槽的对应位置均滑动连接有所述放置板，两个所述放置板分别与所述冻存箱本体之间夹持有所述弹簧，所述放置板的底部转动连接有多个所述第二转杆，多个所述第二转杆背离所述放置板的一端均转动连接有所述第一转杆，多个所述第一转杆背离所述放置板的一侧均转动连接有所述固定杆，多个所述固定杆分别与所述冻存箱本体之间固定连接，多个所述第一转杆背离所述第二转杆的一端均相对固定连接有所述限位杆。

优选的，为了便于抓取冻存盒，所述密封盖的截面呈“T”形结构，所述冻存盒的截面呈“T”形结构。

优选的，为了便于带动夹持机构的移动，从而实现对不同位置的冻存盒的抓取，所述驱动机构包括筋板、驱动电机、支撑架、滑块、滑槽和螺杆，位于所述冻存盒两侧的所述冻存箱本体的顶部均开设有所述滑槽，所述冻存箱本体的内部在两个所述滑槽的对应位置均转动连接有所述螺杆，两个所述螺杆的表面均螺纹连接有所述滑块，两个所述滑块分别与两个所述滑槽之间滑动连接，两个所述滑块的顶部固定连接有所述支撑架，位于所述冻存箱本体一侧的两个所述螺杆的一端均设有所述驱动电机，两个所述驱动电机的底部均固定连接有所述筋板，两个所述筋板分别与所述冻存箱本体之间固定连接。

优选的，为了避免滑块在滑动时脱落，所述滑块的截面呈“T”形结构，位于所述冻存箱本体内部的所述滑槽的截面呈“T”形结构。

优选的，为了使得冻存箱本体对螺杆进行限位，避免螺杆滑动，所述螺杆的截面呈“T”形结构，所述支撑架的截面呈凵字形结构。