[实用新型]一种新型无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种新型无人机，包括多旋翼无人机、连接结构和第二动力装置，所述多旋翼无人机与所述连接结构连接，所述第二动力装置安装在所述连接结构上，且位于所述多旋翼无人机重心所在的Z轴上。通过上述结构，在增加多旋翼无人机载荷的同时，无需改变多旋翼无人机的结构。

技术领域

本实用新型涉及无人机载荷技术领域，特别是涉及一种新型无人机。

背景技术

在外形尺寸一定情况下的无人机，如果需要增大载荷量，一般的做法是增大机臂上的无刷电机的动力及与其相配的翼尺寸(如从30寸增大到32寸)，这样一增大，将会使整台无人机的整体尺寸增大，如果原尺寸不增大，翼尺寸增大，将会造成翼间的在正常运行时的碰撞，所以此时，机臂会增长来匹配，但如果增加的载荷量要致使其增大的尺寸是原来的50％以上时，那整台无人机的外观尺寸将很占空间，特别造成运输时，造成成本的提高。第二种情况是采用折叠臂结构，但折叠臂结构很多专利都有提及，不利于破解。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增大载荷的新型无人机。

本实用新型提供一种新型无人机，包括多旋翼无人机、连接结构和第二动力装置，所述多旋翼无人机与所述连接结构连接，所述第二动力装置安装在所述连接结构上，且位于所述多旋翼无人机重心所在的Z轴上。

在其中一实施例中，所述多旋翼无人机包括本体、多个支架和多个起落架，所述支架与所述本体连接，所述起落架与所述支架连接，所述支架与所述连接结构连接。

在其中一实施例中，所述连接结构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，多个所述第一连接杆首尾相连组成方形底盘，所述第二连接杆横跨的两端分别连接所述方形底盘的两相对边，所述方形底盘中至少两条相对边各安装一个所述第三连接杆，所述第三连接杆连接所述支架。

在其中一实施例中，所述连接结构还包括二通接头、三通接头、四通接头和扣环，所述三通接头中的两相对接头分别连接一所述第一连接杆形成所述方形底盘的一条边，所述四通接头中的两相对接头分别连接一所述第一连接杆形成所述方形底盘的另一条边，两条经三通接头连接形成的边与两条经所述四通接头连接形成的边经所述二通接头连接形成两相对边结构相同的所述方形底盘，所述三通接头中Z轴上的接头连接一所述第三连接杆的一端，所述四通接头中Z轴上的接头连接另一所述第三连接杆一端，各所述第三连接杆的另一端均连接一所述扣环，所述扣环连接所述支架，所述第二连接杆的两端各连接一所述四通接头中剩余的接头。

在其中一实施例中，所述扣环28可拆卸地连接在所述支架上，且位于所述起落架和本体之间。

在其中一实施例中，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述二通接头、所述三通接头、所述四通接头和所述扣环均设有用来穿螺栓的装配孔。

在其中一实施例中，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述二通接头、所述三通接头、所述四通接头和所述扣环均中空。

在其中一实施例中，所述第二动力装置包括第二电机座、第二无刷电机和第二旋翼，所述第二电机座安装在所述第二连接杆上，所述第二无刷电机安装在所述第二电机座上，所述第二旋翼安装在所述第二无刷电机，且所述第二旋翼与所述本体预设距离。

本实用新型提供的新型无人机，通过所述多旋翼无人机与所述连接结构连接，所述第二动力装置安装在所述连接结构上，且位于所述多旋翼无人机重心所在的Z轴上，在增加多旋翼无人机载荷的同时，无需改变多旋翼无人机的结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例多旋翼无人机的结构图；

图2为图1另一视角的结构图；

图3为本实用新型实施例第二动力装置与连接结构的组装图；