[实用新型]一种基于生理特征的手势识别柔性传感器

说明书

本实用新型属于一种基于生理特征的手势识别柔性传感器，包括柔性基底、传感单元，所述柔性基底粘附在手背，所述传感单元设置在所述柔性基底上用于检测手背肌腱对所述传感单元的压力；通过设置的柔性基底能够适用与不同大小的手背，适用范围较广，通过传感单元能够准确的检测手背上肌腱的运动状态，进而准确的识别手势。将传感单元设置在手背上，距离手指关节较远，对手的运动影响不大，更方便、更舒适。并且在使用时对传感单元的破坏性较小，可重复使用性较高。

技术领域

本实用新型属于手势检测传感器领域，尤其涉及一种基于生理特征的手势识别柔性传感器。

背景技术

手势识别传感系统作为一种广泛应用于医学、运动、控制、人机交互等领域的研究工具，其作用为检测与评估手指活动水平，常用于手背康复评估与手背运动机理研究等。典型的方法是基于手套的传感系统，该系统将各种传感元件集成到手套的背面，如惯性传感器、光纤传感器、霍尔传感器、磁性传感器，柔性弯曲传感器等。然而，佩戴手套会对手部的运动和感觉功能产生影响，传感元件在手部运动中也可能偏离其原始位置，导致测量精度和可重复使用性低。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种对手部运动和感觉功能无影响且可重复性高的基于生理特征的手势识别柔性传感器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于生理特征的手势识别柔性传感器，包括柔性基底、传感单元。所述柔性基底粘附在手背，所述传感单元设置在所述柔性基底上用于检测手背肌腱对所述传感单元的压力。

优选的，所述传感单元包括有正电极、负电极、传感基底以及传感材料。所述传感基底粘附在所述柔性基底上，所述正电极和所述负电极粘附在所述传感基底上，所述传感材料连接在所述正电极和所述负电极之间。

优选的，所述传感单元还包括有封装件，所述封装件与所述传感基底连接将所述传感材料密封封装，所述正电极和所述负电极的端部外露出所述封装件，连接外部传输线。

优选的，所述传感单元设置有多个，与手背上的肌腱相适配。

优选的，所述传感单元设置有六个，分别为第一拇指传感单元、第二拇指传感单元、食指传感单元、中指传感单元、无名指传感单元和小拇指传感单元，分别检测拇指、食指、中指、无名指和小拇指活动时对应肌腱产生的压力。

优选的，所述第二拇指传感单元与所述食指传感单元之间的距离大于其他相邻传感单元之间的距离。

优选的，所述柔性基底为硅胶，蜿蜒粘贴在手背上。

优选的，所述传感基底和所述封装件均为PET材质。

优选的，所述传感材料为石墨烯压阻式敏感材料。

本实用新型具有如下积极效果：通过设置的柔性基底能够适用与不同大小的手背，适用范围较广，通过传感单元能够准确的检测手背上肌腱的运动状态，进而准确的识别手势。将传感单元设置在手背上，距离手指关节较远，对手的运动和感觉功能影响不大，更方便、更舒适。并且在使用时对传感单元的干扰和破坏较小，可重复使用性较高。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型的柔性基底结构示意图；

图3为实用新型的传感单元结构示意图；

图4为实用新型使用时的示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1~4所示，一种基于生理特征的手势识别柔性传感器，包括柔性基底1、传感单元2，所述柔性基底1粘附在手背，所述传感单元2设置在所述柔性基底1上用于检测手背肌腱对所述传感单元2的压力。