[实用新型]一种具有自动润滑关节的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动润滑关节的机器人，涉及机器人技术领域。该具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架。通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动润滑关节的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在日常生产中，为维持机器人可以正常运作，其中一项维护就是不定期对机器人关节进行润滑，往往工作人员为了达到润滑目的采取将机器人机械手臂拆卸下来再进行润滑作业，这种方式需要耗费大量时间，同时也给工作人员增加了工作量，浪费了时间，降低了工作效率，综上所述，我们提出一种具有自动润滑关节的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动润滑关节的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架，第一支架上设置有自主输油机构，自主输油机构的一侧固定连接有第二支架，第二支架上设置有抽油机构。

优选的，所述储油机构包括储油箱、导油管、重力块、第二进油管和卡块，机器人主体的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块，卡块的一侧固定连接有储油箱，储油箱内固定连接有导油管，导油管的底端固定连接有重力块，导油管的顶端贯穿储油箱的顶部，机器人主体的顶部固定连接有第二进油管，第二进油管于储油箱内部相通，第二进油管的外壁螺纹连接有螺纹盖。

优选的，所述自主输油机构包括操作箱、转动杆、螺纹刀片和电机，机器人主体的一侧固定安装有操作箱，操作箱内转动安装有转动杆，转动杆的外壁固定连接有螺纹刀片，操作箱的一侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器贯穿操作箱与转动杆的一侧固定连接。

优选的，所述抽油机构包括抽泵、螺纹衔接器和软管，第二支架的顶部固定连接有抽泵，抽泵的输出端与操作箱内部相通，抽泵的输入端螺纹连接螺纹衔接器，螺纹衔接器内螺纹连接有软管，软管的另一端与导油管固定连接。

优选的，所述操作箱位于储油箱上方，电机位于抽泵上方，固定板位于储油箱的上方。

优选的，所述操作箱的另一侧与第一进油管固定连接且内部相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有自动润滑关节的机器人，通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作，再通过与固定板、第一支架、第二支架、操作箱、转动杆、螺纹刀片、电机和抽油机构的配合使用，可以将储油箱内的润滑油抽至操作箱内，再通过螺纹刀片将其送到插管内，不需要将机器人关节拆卸下来再进行润滑，只需控制操作箱和抽油机构即可对关节进行关节润滑作业，节约了时间，提高了工作效率，套设也减少了工作人员的工作量。