[实用新型]联动式磁悬浮数控加工系统

权利要求书

1.一种联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，包括：

用于移动工件的机械臂；

用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；

通过磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在预定高度位置的高度调节组件；

用于驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的旋转驱动组件。

2.如权利要求1所述联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述磁悬浮刀头组件包括刀头以及磁力驱动模块；所述刀头为硬质合金材质；所述磁力驱动模块用于被所述旋转驱动组件通过磁力驱动，以带动所述刀头旋转。

3.如权利要求2所述联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述高度调节组件包括上伞形磁力反射面板和下伞形磁力反射面板；其中，所述上伞形磁力反射面板和所述下伞形磁力反射面板上下相对且同球心设置；所述磁悬浮刀头组件位于所述上伞形磁力反射面板和所述下伞形磁力反射面板之间，并可操作地被所述上伞形磁力反射面板和下伞形磁力反射面板所驱动位于所述球心位置。

4.如权利要求3所述联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述下伞形磁力反射面板被配置为对所述磁力驱动模块施加与重力方向相反的排斥力；所述上伞形磁力反射面板对所述刀头施加磁吸力。

5.如权利要求3所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述磁力驱动模块包括沿周向交替布置的不同磁极的磁块；

所述旋转驱动组件包括环绕在所述球心位置外的环形磁力反射面板；所述环形磁力反射面板包括沿圆周方向排布的多个磁力反射件；所述磁力反射件的磁极能被可操作地控制变化。

6.如权利要求5所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述磁力反射件包括磁力线圈以及反射板；所述磁力线圈位于所述反射板的背面，并与功率放大器相连接；相邻两个磁力反射件的磁力线圈所连接的电极极性不同，以形成不同的磁极。

7.如权利要求6所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述环形磁力反射面板以沿圆周方向相邻的两个磁力反射件的极性相反的方式被操控。

8.如权利要求5所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述环形磁力反射面板的上边缘和下边缘分别设有用于检测所述刀头位置的位置传感器。

9.如权利要求5所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，还包括多个电磁力反射立柱；多个电磁力反射立柱沿圆周方向均匀围绕在所述环形磁力反射面板外；相邻两个所述电磁力反射立柱能提供磁极相反的磁力波，以驱动所述磁悬浮刀头组件旋转。

10.如权利要求1所述的联动式磁悬浮数控加工系统，其特征在于，所述磁悬浮刀头组件还能加装用于辅助旋转，传输气体，液体，电力以及光信号的柔性传输软杆，用于发动机加工过程中的监控与辅助加工工作。