[实用新型]一种塑料杯抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种塑料杯抓料机构，包括机架及抓料装置，所述抓料装置经一驱动机构与所述机架相连，其特征在于：所述抓料装置包括支架、横向连接板及至少两组纵向安装板，所述支架的右端与所述驱动机构相连，所述横向连接板的右端与所述支架的左侧相连，多组所述纵向安装板由左向右间隔安装于所述横向连接板的底部，每组所述纵向安装板上间隔设有多组纵向条形通槽，每组所述纵向条形通槽内至少安装有一立杆，所述立杆的底部设有一吸盘，所述立杆的中部设有一通孔，所述吸盘的顶部与所述通孔的顶部相连通，所述通孔的顶部经管路与真空发生器相连。本实用新型提高了抓料的便利性及质量，提高了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种一次性杯子、杯盖生产加工领域，尤其涉及一种塑料杯抓料机构。

背景技术

一次性塑料杯或杯盖生产的时候，一般情况是利用原材料进行熔融，然后挤出片材，然后将片材进行收卷，收卷之后，将片材卷放在制杯设备上面，将其拉出进行制杯工作。制杯完成之后，一般情况下利用吹料将产品吹出或者利用机械手进行抓料，其中，采用机械手抓料的时候，常规的机械手抓料的便利性及稳定性不够好。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种塑料杯抓料机构，通过使用该结构，提高了抓料的便利性及稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑料杯抓料机构，包括机架及抓料装置，所述抓料装置经一驱动机构与所述机架相连，所述驱动机构带动所述抓料装置上下移动及左右移动，所述抓料装置包括支架、设置于支架左侧的横向连接板及至少两组纵向安装板，所述支架的右端与所述驱动机构相连，所述横向连接板的右端与所述支架的左侧相连，多组所述纵向安装板由左向右间隔安装于所述横向连接板的底部，所述纵向安装板垂直于所述横向连接板设置，所述纵向安装板的顶面中部与所述横向连接板的底面相连，每组所述纵向安装板上间隔设有多组纵向条形通槽，所述纵向条形通槽由前向后间隔设置，每组所述纵向条形通槽内至少安装有一立杆，所述立杆的底部设有一吸盘，所述立杆的中部设有一通孔，所述通孔的顶部及底部与所述立杆的顶面及底面相连通，所述吸盘的顶部与所述通孔的顶部相连通，所述通孔的顶部经管路与真空发生器相连；

每组所述立杆的外缘面上螺接有上螺母及下螺母，所述上螺母的底面抵于所述纵向安装板的顶面上，所述下螺母的顶面抵于所述纵向安装板的底面上。

上述技术方案中，还设有多组横向加强板，每组所述纵向安装板的顶面上设有多组螺孔，每组所述螺孔设置于相邻所述纵向条形通槽之间，所述横向加强板平行于所述横向连接板设置，每组所述横向加强板的底面抵于多组所述纵向安装板的顶面上，且所述横向加强板上设有多组螺栓，每组所述螺栓与对应一组所述纵向安装板上面的螺孔螺接相连，多组所述横向加强板将多组所述纵向安装板连接。

上述技术方案中，每组所述横向加强板的顶面上间隔设有多组定位杆，多组所述定位杆由左向右间隔设置于所述横向加强板的顶面上，所述管路经扎带绑缚于所述定位杆上。

上述技术方案中，所述支架包括左侧板、V型板及滑块，所述V型板的开口朝右设置，所述滑块滑动设置于所述机架上，且所述驱动机构与所述滑块相连，所述左侧板与所述横向连接板平行设置，所述左侧板的左侧与所述横向连接板的右侧相连，所述左侧板的右端与所述V型板的左侧相连，所述 V型板右端与所述滑块的顶部相连，所述V型板由左向右倾斜向下设置。

上述技术方案中，所述横向连接板由左向右间隔设有多组方形孔，每组所述纵向安装板的顶面中部设有一方形块，每组所述纵向安装板经所述方形块插设于所述方形孔内；所述方形块的顶面上设有一限位螺孔，所述方形孔内插设有一限位螺栓，所述限位螺栓的底部与所述限位螺孔螺接相连，所述限位螺栓顶部的螺头抵于所述横向连接板的顶面上，所述限位螺栓将所述纵向安装板锁紧安装于所述横向连接板上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：