[实用新型]自动提升装置及AGV车载自动提升设备

权利要求书

1.一种自动提升装置，其特征在于：所述自动提升装置包括升降机构，安装于所述升降机构的动力输出端的旋转机构，以及安装于所述旋转机构的动力输出端的伸缩货叉机构，所述升降机构用于驱动所述旋转机构和所述伸缩货叉机构沿第一方向做升降运动，所述旋转机构用于驱动所述伸缩货叉机构在垂直于所述第一方向的平面上做旋转运动，所述伸缩货叉机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动力输出端的伸缩臂组件，所述第一驱动组件用于驱动所述伸缩臂组件沿与所述第一方向相垂直的方向做直线伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的自动提升装置，其特征在于：所述伸缩货叉机构还包括安装于所述旋转机构的动力输出端的第一底座，所述伸缩臂组件包括相对间隔设置的两伸缩臂体，所述伸缩臂体包括可滑动地安装于所述第一底座上且与所述第一驱动组件的动力输出端相连接的第一臂段，可滑动地安装于所述第一臂段上的第二臂段，以及连接于所述第一臂段与所述第二臂段之间的联动组件，当所述第一驱动组件驱动所述第一臂段做直线伸缩运动时，所述第一臂段通过所述联动组件带动所述第二臂段做直线伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二驱动组件和转盘，所述伸缩货叉机构安装于所述转盘上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述转盘相连接以驱动所述转盘绕自身轴线做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构还包括多个第一位置检测单元，各所述第一位置检测单元沿所述转盘的外周间隔布置，所述转盘上设有用于触发各所述第一位置检测单元的第一触发件。

5.根据权利要求3所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构还包括第三驱动组件和安装于所述升降机构的动力输出端的第二底座，所述第二底座包括座体和可滑动地安装于所述座体上的滑板，所述第二驱动组件和所述转盘均安装于滑板上，所述第三驱动组件的动力输出端与所述滑板相连接以驱动所述滑板沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的自动提升装置，其特征在于：所述旋转机构还包括多个第二位置检测单元，各所述第二位置检测单元沿所述第二方向间隔地安装于所述座体上，所述滑板上设有用于触发各所述第二位置检测单元的第二触发件。

7.根据权利要求1所述的自动提升装置，其特征在于：所述升降机构包括支架和安装于所述支架上的第四驱动组件，所述旋转机构可滑动地安装于所述支架上，所述第四驱动组件的动力输出端与所述旋转机构相连接以驱动所述旋转机构沿所述第一方向做升降运动。

8.根据权利要求7所述的自动提升装置，其特征在于：所述升降机构还包括多个第三位置检测单元，各所述第三位置检测单元沿所述第一方向间隔地安装于所述支架上，所述旋转机构上设有用于触发各所述第三位置检测单元的第三触发件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动提升装置，其特征在于：所述自动提升装置还包括扫码识别单元，所述扫码识别单元设于所述伸缩货叉机构上。

10.一种AGV车载自动提升设备，其特征在于：所述AGV车载自动提升设备包括AGV车体和如权利要求1-9任一项所述的自动提升装置，所述自动提升装置安装于所述AGV车体上。