[实用新型]一种用于组装线的圆形插针自动上料结构

权利要求书

1.一种用于组装线的圆形插针自动上料结构，其特征在于：包括

一振动盘（1），所述振动盘（1）上设有进料口和出料口；

一送料直线轨道（2），所述送料直线轨道（2）的一端与振动盘（1）的出料口对接，所述送料直线轨道（2）上设有一可供圆形插针行走的直线穿孔；

一直振（3），所述直振（3）安装在送料直线轨道（2）的底部且与送料直线轨道（2）固定连接；

一分料机构（4），所述分料机构（4）包括分料气缸以及分料推板，所述分料推板设置在分料气缸的端部，所述分料机构（4）安装在送料直线轨道（2）的末端，所述分料气缸的推动方向与送料直线轨道（2）的延伸方向垂直；

一前推机构（5），所述前推机构（5）设置在送料直线轨道（2）的一侧，所述前推机构（5）包括前推气缸以及设置在前推气缸端部的前推推板，所述前推气缸的推动方向与送料直线轨道（2）的延伸方向平行。

2.根据权利要求1 所述的一种用于组装线的圆形插针自动上料结构，其特征在于：所述圆形插针自动上料结构还包括一检测机构（6），所述检测机构（6）包括设置在送料直线轨端部正下方的光电传感器以及设置在送料直线轨端部的检测通孔，所述检测通孔垂直与水平面。

3.根据权利要求1 所述的一种用于组装线的圆形插针自动上料结构，其特征在于：所述振动盘（1）的进料口和出料口分别位于振动盘（1）的两侧且相互对称设置。