[实用新型]成像模组、感光组件和激光位移传感器

说明书

本实用新型公开了一种成像模组、感光组件和激光位移传感器。成像模组包括成像透镜组和窄带滤光片，窄带滤光片安装在成像透镜组的出光侧，且与成像透镜组的光轴垂直；感光组件包括感光元件、壳体和成像模组，感光元件和成像模组安装在壳体上，壳体上设置有光路通道，成像模组位于在光路通道的前端，感光元件位于光路通道的末端；激光位移传感器，包括激光发射器和感光组件，激光发射器安装在壳体上。本实用新型的成像模组、感光组件和激光位移传感器，能够提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种成像模组、感光组件和激光位移传感器。

背景技术

激光三角法测量原理是激光位移传感器中应用较为广泛的一种测量原理，其原理是激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收镜头，被内部的线阵CCD接收，根据不同的距离及接收角度，及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器能计算出激光位移传感器和被测物体之间的距离。要实现精确测量，其核心在于接收镜头和线阵CCD组成的模组，该模组其中的一个重点元器件是窄带滤光片，窄带滤光片作用在于使有用的信号光通过接收镜头到达线阵CCD，过滤掉环境中的其它杂散光，从而使信号稳定可靠。

目前，窄带滤光片安装在CCD的前面，入射光与窄带滤光片的夹角较大，且夹角的变化很大，极容易过滤掉有用的信号光。相关技术中，可以通过定制的窄带滤光片，增加信号光的透过率，但是成本较高、通用性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种成像模组，能够提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率。

本实用新型还提出一种具有上述成像模组的感光组件。

本实用新型还提出一种具有上述感光组件的激光位移传感器。

根据本实用新型的第一方面实施例的成像模组，包括：成像透镜组；窄带滤光片，所述窄带滤光片安装在所述成像透镜组的出光侧，且与所述成像透镜组的光轴垂直。

根据本实用新型实施例的成像模组，至少具有如下有益效果：成像透镜组接收反射光，反射光经过成像透镜组后到达窄带滤光片，反射光中的信号光可以通过窄带滤光片，而反射光中的杂散光被窄带滤光片反射或吸收，即提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率，同时无需使用定制的窄带滤光片，降低了成本，提高了通用性。

根据本实用新型的一些实施例，所述成像透镜组包括非球面透镜和若干片球面透镜，所述非球面透镜位于至少一片所述球面透镜之后，以便于成像。

根据本实用新型的第二方面实施例的感光组件，包括感光元件、壳体和第一方面实施例所述的成像模组，所述感光元件和所述成像模组安装在所述壳体上，所述壳体上设置有光路通道，所述成像模组位于在所述光路通道的前端，所述感光元件位于所述光路通道的末端。

根据本实用新型实施例的感光组件，至少具有如下有益效果：成像模组将反射光中的杂散光反射或吸收，提高信号光的透过率，信号光通过光路通道到达感光元件，使感光元件接收到更多信号光，并减少接收到的杂散光，提高感光准确度。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体上还设置有卡槽，所述感光元件和所述成像模组通过所述卡槽固定安装在所述壳体上，以便于固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体上还设置有卡槽和粘贴层，所述成像透镜组和所述感光元件通过所述卡槽固定安装在所述壳体上，所述窄带滤光片通过所述粘贴层固定安装在所述壳体上，以便于固定及便于装配时调整窄带滤光片的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述感光元件包括线阵CCD或面阵CCD，以便于将光信号转化为数字信号。

根据本实用新型的第三方面实施例的激光位移传感器，包括激光发射器和第二方面实施例所述的感光组件，所述激光发射器安装在所述壳体上。