[实用新型]一种收料柜

权利要求书

1.一种收料柜，其特征在于，包括柜体，以及安装在所述柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；

所述投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，所述出料装置安装在所述收料仓上，所述收料装置滑动连接在所述收料仓上，所述收料装置可抽出及推入所述收料仓，以将物料送入所述收料仓中；所述顶升装置用于承接所述收料仓内的物料并将物料转移至所述出料装置；

所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装在所述柜体上，所述夹取装置安装在所述移动装置上，通过所述移动装置带动所述夹取装置移动，所述夹取装置能够将所述出料装置中的物料转移至所述储料机构中。

2.根据权利要求1所述的收料柜，其特征在于，所述收料装置包括抽屉、推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉抽出或推入所述收料仓内；

所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。

3.根据权利要求2所述的收料柜，其特征在于，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述第一滑动侧板及所述第二滑动侧板滑动连接在所述收料仓中，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；

所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。

4.根据权利要求1所述的收料柜，其特征在于，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、丝杆传动机构和用于装载物料的置物板，所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。

5.根据权利要求2所述的收料柜，其特征在于，所述收料柜还包括底板及垂直安装在所述收料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述收料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；

所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述收料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；

所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。

6.根据权利要求1所述的收料柜，其特征在于，所述移动装置包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述柜体上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴移动模组上，所述夹取装置安装于所述Y轴移动模组上，所述夹取装置借助所述X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组在水平方向和竖直方向上移动。