[实用新型]一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架

说明书

本实用新型公开了一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架，包括机身和机翼，机身的下端面设置有旋转槽，旋转槽内设置有转轴，机翼的侧端面设置有轴孔，机翼与机身通过转轴与轴孔配合转动连接，机翼由旋翼、固定杆和活动杆组成，旋翼安装在活动杆的上端面，活动杆的下端面设置有支撑块，固定杆的下端面设置有固定螺栓，旋转槽的侧端面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有插销，插销的底部设置有弹簧，插销与第一滑槽通过弹簧弹性连接，机翼的侧端面开设有销孔。本实用新型通过可伸缩的机翼方便机翼收缩，降低机翼的占用空间，机身与机翼转动连接，方便机翼旋转折叠进行收纳，大大降低了无人机的占用面积。

技术领域

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体为一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

授权公告号CN208630851U中公开了一种大载荷八旋翼无人机，属于无人机设备技术领域，包括机身和机臂，机身上端设置机臂，机臂的数量设置为八个，机臂整体采用铝合金材质制成，在机身上呈等角度圆周排列，机身包括机壳、无人机飞控及计算机设备层、无人机电力及基本设备层、蓄电池层、载荷放置柜和滑轨，机壳内部设置无人机飞控及计算机设备层，无人机飞控及计算机设备层下端设置无人机电力及基本设备层。

上述公开的一种大载荷八旋翼无人机，该无人机体积较大，且无人机机翼无法折叠拆卸，无人机在携带过程中及其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架，以解决现有技术中多旋翼无人机机翼拆卸折叠不便影响无人机携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架，包括机身和机翼，所述机身的下端面设置有旋转槽，所述旋转槽内设置有转轴，所述机翼的侧端面设置有轴孔，所述机翼与机身通过转轴与轴孔配合转动连接，所述机翼由旋翼、固定杆和活动杆组成，所述旋翼安装在活动杆的上端面，所述固定杆与活动杆滑动连接，所述活动杆的下端面设置有支撑块，所述固定杆的下端面设置有固定螺栓。

优选的，所述旋转槽的数量为六个，所述机身为正六边形结构，机翼关于机身的俯视中心中心对称，多组对称的机翼大大提升了设备的载重能力，过多的机翼则收纳不便，过少的机翼则载重不足。

优选的，所述旋转槽的侧端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有插销，所述插销的底部设置有弹簧，插销与第一滑槽通过弹簧弹性连接，所述机翼的侧端面开设有销孔，所述机翼与机身通过插销与销孔配合固定连接，插销在弹簧的弹性作用下插入销孔内，将机翼固定，避免机翼沿转轴转动。

优选的，所述第一滑槽的上端面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内滑动连接有按压块，所述按压块的下端面与插销的上端面滑动接触连接，当按下按压块时，按压块的下端面挤压插销的上端面，使插销收入第一滑槽内，从而机翼可以沿转轴转动，方便其旋转收纳，当机翼挤压插销的上端面时，插销挤压弹簧收入第一滑槽内，当机翼完全展开后，插销在弹簧的复位作用下弹入销孔内将机翼固定。

优选的，所述按压块的下端面与插销的上端面为四十五度斜面，按下按压块使插销收入第一滑槽内，斜面角度过大时插销位移较短，斜面角度过小则插销与按压块摩擦力过大。

优选的，所述固定杆上设置有螺孔，所述螺孔内设置有内螺纹，所述固定螺栓的外端面设置有外螺纹，固定螺栓与固定杆通过内螺纹与外螺纹配合螺纹连接，所述活动杆的下端面设置有固定槽，所述固定槽的槽径与固定螺栓的直径相等，通过旋紧固定螺栓使活动杆与固定杆固定，方便其收纳和展开。

优选的，所述机翼采用空心PVC管制成，PVC材质较强，降低机身整体质量。