[实用新型]一种用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂

说明书

一种用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，包括立柱、移动基座、机械臂、机械爪；所述立柱竖直安装在移动基座上，所述立柱正面上安装有Z轴部件，所述Z轴部件上安装有Z轴滑台，所述Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动Z轴部件的丝杠螺母机构，实现Z轴滑台Z方向的运动；所述机械臂包括安装座、主臂、副臂，所述安装座横向设置在Z轴滑台正面并且与Z轴滑台固定连接，所述主臂、副臂由外至内竖直安装在安装座上；所述主臂、副臂均为内臂、外臂嵌套的双节倍速结构。本实用新型所述的用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，结构设计合理，自动化程度高，代替工人完成注塑生产线上的取件、模内埋入嵌件和取废料等工作，应用前景广泛。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂。

背景技术

在人类使用的材料中，塑料的产量一直保持持续增长的趋势，而且年增长率总是居于首位。塑料的使用几乎渗透到国民经济的所有领域，主要包括日用百货、化学工业、体育用具、建筑工业等等，塑料容器制品就是一种塑料制品。

随着各类塑料制品的生产和发展，使得我国注塑行业的增长速率稳步增长，目前已经形成了比较完善的注塑产业链；同时也促进了塑料成型工业中辅助设备的迅速发展。由于注塑成型的工作环境非常恶劣，而且目前发达城市的用工荒现象比较严重，为了解决这一问题，需要研发出用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，注塑机械手主要是在生产过程中代替工人完成上下料任务；它能够按照控制系统指示进入注塑机模腔内完成指定任务，具有结构灵活、适应性强的特点，主要适用于高重复性、高强度和高精度的操。将注塑机械手应用到注塑生产线上，不仅使工人的劳动条件得到了改善，而且还大大的减轻了他们的体力劳动；更重要的是提高了生产效率和产品合格率，从而增强了企业在行业中的竞争力。

中国专利申请号为 CN201810686254.1公开了一种基于MQTT注塑机管理系统，通过注塑机采集器向对应的注塑机下发控制指令，进而控制对应注塑机的工作状态，解决的是现如今随着租赁业务的增加而导致对于注塑机不能够有效管理的问题，没有用工成本高、人工操作效率低的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，结构设计合理，自动化程度高，在注塑过程中代替工人完成注塑生产线上的取件、模内埋入嵌件和取废料等等工作，高效、保质的完成生产任务，提高了生产效率和产品合格率，应用前景广泛。

技术方案：一种用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，包括立柱、移动基座、机械臂、机械爪；所述立柱竖直安装在移动基座上，所述立柱正面上安装有Z轴部件，所述Z轴部件上安装有Z轴滑台，所述Z轴部件通过 Z 轴伺服电机驱动Z轴部件的丝杠螺母机构，实现 Z轴滑台Z方向的运动；所述机械臂包括安装座、主臂、副臂，所述安装座横向设置在Z轴滑台正面并且与Z轴滑台固定连接，所述主臂、副臂由外至内竖直安装在安装座上；所述主臂、副臂均为内臂、外臂嵌套的双节倍速结构，所述内臂设置在外臂内部并且在上下方向进行直线运动，所述机械爪安装在内臂底端，所述机械爪在内臂带动下完成上下方向的直线运动。

本实用新型所述的用于塑料容器制品生产线的注塑机机械臂，结构设计合理，适用于塑料容器制品注塑生产线的自动化和柔性化生产，在注塑过程中代替工人完成注塑生产线上的取件、模内埋入嵌件和取废料等等工作，高效、保质的完成生产任务，不仅使工人的劳动条件得到了改善，而且还大大的减轻了他们的体力劳动，更重要的是提高了生产效率和产品合格率，从而增强了企业在行业中的竞争力。