[实用新型]清洁机系统

说明书

清洁机系统，包括清洁机，清洁机的机器主体上设置有用于对工作面进行清洁的旋拖组件，旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构，当旋拖组件位于工作面上且水平旋转时旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得旋拖组件带动清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗，清洗装置上设置有工作区，当清洁机位于清洗装置上时至少清洁机的一部分嵌入到工作区内；清洗装置还设置有清洗件，清洗件至少部分位于旋拖组件的下侧并与旋拖组件的底部表面接触并使得旋拖组件的底部表面的一部分呈变形结构；本方案解决现有手持式拖地机或者拖地机器人上拖布需要人为手动拆卸清洗带来的一系列问题。

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到一种主要用于对地面进行清洁的清洁机系统。

背景技术

现有的拖地机分为手持式拖地机和拖地机器人，手持式拖地机和拖地机器人上设置拖布来进行拖地清洁，手持拖地机主要靠人为手动来推动进行移动完成对地面的拖地清洁，需要人为耗力来进行推动，使用不方便，手持式拖地机无法在地面上自主的进行移动行走，不方便用户使用，耗时耗力。

拖地机器人可以在地面上进行行走，但是均通过设置驱动轮来进行行走，利用驱动轮的旋转来驱动拖地机器人进行移动行走，驱动轮需要设置多个电机来实现旋转驱动，同时还需要设置传动结构，导致整体结构复杂成本高；虽然实现了行走稳定，但是驱动轮占据拖地机器人的底部空间部分位置较大，且因驱动轮的位置要限定在拖地机器人的中心轴线上，导致拖地机器人的底部不容易布置拖布，拖布在避开驱动轮的时候无法取得较大的覆盖面积，且整体结构复杂，成本高。

现有的手持拖地机或拖地机器人上的拖布一般设置有两个，但是两个拖布之间会存在漏拖的缝隙存在，目前部分通过设置拖布为异形结构来解决漏脱的问题，但是异形拖布的结构导致安装不变，且成本较高。

同时，现有的手持式拖地机和拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸进行清洗，特别是当拖布脏污较为严重时，用户手动拆卸拖布进行清洗导致体验效果极差，且极为不方便。

拖布在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对拖布进行清洗，目前的部分拖地机器人主要通过用户手动翻转拖地机器人，将拖地机器人底部的拖布拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在拖地机器人拖地清洁的过程中，拖布上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的拖布来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。

还有部分拖地机器人设置了针对拖布进行清洗的基站，通过拖地机器人被引导回到基站上来对拖布进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为拖地机器人被引导至基站的过程中容易出现被阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对拖地机器人的拖布进行清洗的大众化普及，且无法及时倾倒基站内的污水，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水导致了污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有手持式拖地机或者拖地机器人上拖布需要人为手动拆卸清洗带来的一系列问题，以及解决拖地机器人需要设置驱动轮来实现行走导致的结构复杂、成本高的问题，同时解决现有基站存在的构造成本高、占用面积大、收集污水污染环境的问题。