[实用新型]一种用于单轨运输机的行走机构

说明书

本实用新型涉及轨道输送机领域，具体涉及一种用于单轨运输机的行走机构，其中行走机构包括驱动机头和打孔轨道，所述驱动机头包括，驱动机和球头传动轮，所述打孔轨道由方管拼接而成，所述打孔轨道的壁面设置有传动孔排，所述球头传动轮通过所述传动孔排与所述打孔轨道啮合传动。本实用新型所述的行走机构，制造成本低，加工方便，能提供较大的传动扭矩，机器运输能力强，且爬坡更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及轨道输送机领域，具体涉及一种用于单轨运输机的行走机构。

背景技术

现有单轨运输机通常采用齿条轨道配合齿轮的方式作为行走机构，用以驱动整个轨道机沿轨道方向运行。然而在方管轨道下方安装齿条，需要准确定位方管接缝处的齿形，加工难度和加工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种用于单轨运输机的行走机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于单轨运输机的行走机构，包括驱动机头和打孔轨道，所述驱动机头包括，驱动机和球头传动轮，所述打孔轨道由方管拼接而成，所述打孔轨道的壁面设置有传动孔排，所述球头传动轮通过所述传动孔排与所述打孔轨道啮合传动。

作为优选，所述传动孔排由若干等间距排列的传动孔组成。

作为优选，所述传动孔排设置在所述打孔轨道的下壁面。

作为优选，所述驱动机设置在所述打孔轨道上方，所述球头传动轮设置在所述打孔轨道下方，所述驱动机和所述球头传动轮之间通过传动机构相连。将驱动机和球头传动轮分设在打孔轨道的上下两侧，可以保证整个机构的稳定和平衡。

作为优选，所述球头传动轮包括，转盘和球头，所述球头在所述转盘外圈的均布。

作为优选，所述传动机构为皮带机构、链条机构或者齿轮组机构。

作为优选，所述驱动机为电动机、柴油器或汽油机。

作为优选，所述驱动机头还设置有导向轮。

作为优选，所述打孔轨道通过支撑架与地面连接。

一种轨道输送机行走机构的球头传动轮，包括转盘和球头，所述球头在所述转盘外圈的均布。

作为优选，所述转盘外圈两侧还设置有挡盘。

综上所述，本实用新型所述的一种用于单轨运输机的行走机构，制造成本低，加工方便，能提供较大的传动扭矩，机器运输能力强，且爬坡更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例5的结构示意图；

图3是本实用新型实施例6的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1：

根据图1所示，一种用于单轨运输机的行走机构，包括驱动机头1和打孔轨道2，驱动机头1包括，驱动机11和球头传动轮12，打孔轨道2由方管拼接而成，打孔轨道2的壁面设置有传动孔排21，球头传动轮12通过传动孔排21与打孔轨道2啮合传动。

传动孔排21由若干等间距排列的传动孔22组成，传动孔排21设置在打孔轨道2的下壁面。