[实用新型]一种便于抓取的手柄放置载盘

说明书

本实用新型公开了一种便于抓取的手柄放置载盘，包括工作板台、驱动调节机构和放置载盘机构；工作板台：其底端端面设有均匀分布的支撑腿，工作板台的顶端端面边缘处设有电机，工作板台的顶端端面设有均匀分布的固定柱，四个固定柱的顶端端面均与放置板的下表面固定连接；驱动调节机构：设置于放置板的下表面，驱动调节机构与电机的输出轴端头固定连接，驱动调节机构与放置板螺纹连接；放置载盘机构：设置于放置板的上表面，放置载盘机构与驱动调节机构转动连接，该便于抓取的手柄放置载盘，能够对放置载盘内手柄的位置进行竖向调节，极大方便了机械手对手柄的抓取，提高了机械手的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具全自动组装技术技术领域，具体为一种便于抓取的手柄放置载盘。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机械手为装配机械，同时需要柔性的外围设备辅助装配，机械手在输入完指定的程序后，可以不间断的进行作业，组装效率极高。在夹具的全自动组装过程中，需要一种便于抓取的手柄放置载盘来放置夹具组装所需的手柄，同时，也要方便机械手对手柄的抓取，以此来提高夹具的组装效率。但现有的便于抓取的手柄放置载盘，不能使人员更加便捷高效的进行作业，操作复杂，不能满足人员的使用需求，不能对放置载盘内手柄的位置进行竖向调节，不方便机械手对手柄的抓取，降低了机械手的抓取效率，因此，我们提出了一种便于抓取的手柄放置载盘来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于抓取的手柄放置载盘，可以对放置载盘的位置进行竖向调节，极大方便了机械手对手柄的抓取，提高了机械手的抓取效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓取的手柄放置载盘，包括工作板台、驱动调节机构和放置载盘机构；

工作板台：其底端端面设有均匀分布的支撑腿，工作板台的顶端端面边缘处设有电机，工作板台的顶端端面设有均匀分布的固定柱，四个固定柱的顶端端面均与放置板的下表面固定连接；

驱动调节机构：设置于放置板的下表面，驱动调节机构与电机的输出轴端头固定连接，驱动调节机构与放置板螺纹连接；

放置载盘机构：设置于放置板的上表面，放置载盘机构与驱动调节机构转动连接；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作板台的顶端端面，控制开关组的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够使人员更加便捷高效的进行作业，操作简单，满足了人员的使用需求，可以对放置载盘内手柄的位置进行竖向调节，极大方便了机械手对手柄的抓取，提高了机械手的抓取效率。

进一步的，所述驱动调节机构包括固定板、丝杆、中空转柱和中空齿牙盘，所述中空转柱设置于放置板的下表面中部，中空转柱的底端端头通过轴承转动连接有中空齿牙盘，放置板的上表面中部螺纹孔内螺纹连接有丝杆，中空转柱和中空齿牙盘均与丝杆螺纹连接，丝杆的顶端端面设有固定板，可以使人员更加便捷高效的进行作业，操作简单。

进一步的，所述驱动调节机构还包括齿轮、转柱、安装板和皮带轮，所述安装板设置于放置板的下表面左侧，安装板左侧面下端设置的转孔内通过轴承转动连接有转柱，转柱的右端端面设有齿轮，齿轮与中空齿牙盘啮合连接，转柱的左端端面与电机的输出轴端头处均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，可以满足人员的使用需求。