[实用新型]衬套压入机构

说明书

本实用新型公开了衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱和衬套移位机构，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件的连接孔位的正上方。连杆类零件定位在零件支撑单元上，衬套定位在衬套支撑柱上，衬套移位机构将衬套支撑柱上的衬套转移至连杆类零件连接孔位的正上方，压入单元的压头将衬套压入连接孔位。本设计利于衬套与连杆类零件的连接孔上下对齐，避免人工对齐时可能发生的安全事故，为衬套压入的自动化提供条件。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件的加工设备，具体涉及连杆类零件与衬套的装配设备。

背景技术

日产汽车上的一种连杆类零件90，如图1、图2所示，其两端设有连接孔位91，中部设有检测孔92，连接孔位中需要压入衬套。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种将衬套压入连杆类零件连接孔位的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱和衬套移位机构，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件的连接孔位的正上方。

连杆类零件定位在零件支撑单元上，衬套定位在衬套支撑柱上，衬套移位机构将衬套支撑柱上的衬套转移至连杆类零件连接孔位的正上方，压入单元的压头将衬套压入连接孔位。

本实用新型采用衬套供给单元向连杆类零件供给衬套，利于衬套与连杆类零件的连接孔上下对齐，避免人工对齐时可能发生的安全事故，为衬套压入的自动化提供条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为连杆类零件的示意图；

图2为连杆类零件的主视图；

图3为衬套压入机构的示意图；

图4为衬套压入机构的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为衬套压入机构中一个零件支撑单元与相应的一个压入单元、一个衬套供给单元的组合结构示意图；

图8为图7的主视图，其中，衬套移位机构22隐藏；

图9为图8的左视图；

图10为衬套移位机构22的示意图；

图11为检测机构40的示意图；

图12为检测机构的主视图；

图13为图12的右视图。

图中符号说明：

21、衬套支撑柱；210、衬套定位孔；22、衬套移位机构；221、第一气缸；223、平移架；224、第二气缸；225、夹爪气缸；

31、立柱；32、柱塞；33、上顶件；330、让位凹陷；34、第三气缸；

40、检测机构；41、检测座；42、检测头；43、传感器；44、第四气缸；

51、压头；52、用于驱动压头升降的液压缸；

90、连杆类零件；91、连接孔位。

具体实施方式