[实用新型]一种双重缓震取样装置

说明书

本实用新型公开了一种双重缓震取样装置，包括第一连杆、第二连杆、第一摇杆、第二摇杆和抓取机构；第一连杆的一端用于固定，第一连杆的另一端与第一摇杆的一端铰接；第一摇杆远离第一连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第二摇杆的两端分别与第一连杆的中部和第二连杆的一端铰接；第一连杆、第一摇杆、第二连杆和第二摇杆之间形成平行四边形结构；第二连杆沿远离第二摇杆的方向向下延伸；第一连杆上设有第一销钉，第二摇杆上设有第二销钉，第一销钉与第二销钉之间连接有第一弹性元件；抓取机构与第二连杆的下端铰接，抓取机构与第二连杆之间连接有第二弹性元件。本实用新型能够降低了人工劳动强度，实现自动化作业时候完美保护了产品的外观质量。

技术领域

本实用新型涉及自动取件装置，特别是一种双重缓震取样装置。

背景技术

在实际生产过程中，经常涉及到取样、移位工作，很多时候只能依靠人工搬运、人工取样来完成工作，特别对于自动取样方面来说大部分行业还处于空缺，无形当中就增加了人工劳动强度以，缺乏定时、定量性。

卷烟滤棒自动取样上运用到了正压取样的方式，可以打开、闭合的取样管置于滤棒流下方，定时打开，滤棒在重力作用下掉入取样管，随后取样管关闭，取样管一端接有正压气管接通，输出正压气，将滤棒吹送至自动综合测试台。现有技术中存在取样不准确及取样过程中容易与设备碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双重缓震取样装置，以解决现有技术中的不足，它能够降低了人工劳动强度，实现自动化作业时候完美保护了产品的外观质量，并且达到了精准判定的效果，提高各种搬运、取样场合的运行准确性。

本实用新型提供了一种双重缓震取样装置，其中，包括第一连杆、第二连杆、第一摇杆、第二摇杆和抓取机构；

所述第一连杆的一端用于固定，所述第一连杆的另一端与所述第一摇杆的一端铰接；

所述第一摇杆远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆的中部铰接，所述第二摇杆的两端分别与所述第一连杆的中部和所述第二连杆的一端铰接；所述第一连杆、所述第一摇杆、所述第二连杆和所述第二摇杆之间形成平行四边形结构；

所述第二连杆沿远离所述第二摇杆的方向向下延伸；

所述第一连杆上设有第一销钉，所述第二摇杆上设有第二销钉，所述第一销钉与所述第二销钉之间连接有第一弹性元件；

所述抓取机构与所述第二连杆的下端铰接，所述抓取机构与所述第二连杆之间连接有第二弹性元件。

如上所述的双重缓震取样装置，其中，可选的是，所述第一连杆的上端设有条形孔，所述条形孔的长轴方向与所述第一连杆的长度方向一致；

还包括预装板，所述预装板通过两个穿过所述条形孔的螺栓与所述第一连杆连接。

如上所述的双重缓震取样装置，其中，可选的是，还包括缓冲气缸；

所述第一连杆的下端设有安装板，所述安装板位于所述第一摇杆的下方；

所述第一摇杆的中部设有通孔；所述安装板上设有缓冲气缸，所述缓冲气缸穿过所述通孔，所述缓冲气缸的伸缩方向与所述第一连杆的长度方向平行。

如上所述的双重缓震取样装置，其中，可选的是，所述缓冲气缸的上端设有缓冲垫。

如上所述的双重缓震取样装置，其中，可选的是，所述第二连杆的下端连接有连接头，所述第二连杆通过所述连接头与所述抓取机构连接；

所述连接头包括杆部和U形叉，所述杆部与所述U形叉之间连接有阻尼转动环；所述杆部与所述第二连杆之间卡接、螺纹连接、螺栓连接或焊接；

所述抓取机构位于所述U形叉内，且与所述U形叉转动连接，所述抓取机构通过所述第二弹性元件与所述抓取机构连接。