[实用新型]一种机器人折弯校准装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人折弯校准装置，包括主体、支撑柱、挤压装置、传输装置和限位辊，所述主体的上方设有传输装置，所述传输装置的左侧设有挤压装置，所述挤压装置的底部通过焊接的方式连接主体，所述挤压装置包括液压缸、推杆和模具，所述挤压装置的内部设有液压缸，所述液压缸通过嵌合的方式连接推杆，所述推杆的外部通过焊接的方式连接模具，在主体的顶部安装了挤压装置，主要的有益好处就是通过对称的液压缸强劲的挤压力带动模具对折弯的钢管进行挤压塑性的工作，可以有效的对其进行校准工作，提高了此装置的实用性，在主体的左侧安装了限位辊，限位辊通过外部的辊轮给管道的内部支撑进行二次塑性，提高了此装置加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及钢管折弯加工技术领域，具体为一种机器人折弯校准装置。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工；

钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，对钢管进行加工的最后环节需要对其进行校准工作，以此来判断是否达到出厂标准，现有的机器人折弯校准装置存在以下问题：1.现有的机器人折弯校准装置大多结构简单，只能对钢管进行简单的检测的功能，对钢管的折弯校准工作只能采用直推电机进行，但是这种校准工作存在挤压力度不够，校准质量差的问题，2.现有的机器人折弯校准装置大多功能单一，给钢管进行挤压的过程中都需要人工操作钢管对钢管进行移动，不仅耗时耗力，而且还会造成挤压质量差的问题，3.现有的机器人折弯校准装置只有对钢管外部进行挤压的功能，但是对钢管外部挤压同时不能支撑钢管内部，会造成钢管外部受力，内部凹陷的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人折弯校准装置，通过安装了挤压装置、传输装置和限位辊，解决了现有的机器人折弯校准装置存在以下问题：1.现有的机器人折弯校准装置大多结构简单，只能对钢管进行简单的检测的功能，对钢管的折弯校准工作只能采用直推电机进行，但是这种校准工作存在挤压力度不够，校准质量差的问题，2.现有的机器人折弯校准装置大多功能单一，给钢管进行挤压的过程中都需要人工操作钢管对钢管进行移动，不仅耗时耗力，而且还会造成挤压质量差的问题，3.现有的机器人折弯校准装置只有对钢管外部进行挤压的功能，但是对钢管外部挤压同时不能支撑钢管内部，会造成钢管外部受力，内部凹陷的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人折弯校准装置，包括主体、进料口、支撑柱、挤压装置、传输装置、出料口和限位辊，所述主体的左侧设有支撑柱，所述主体的上方设有传输装置，所述传输装置的左侧设有挤压装置，所述挤压装置的底部通过焊接的方式连接主体，所述挤压装置包括液压缸、推杆和模具，所述挤压装置的内部设有液压缸，所述液压缸通过嵌合的方式连接推杆，所述推杆的外部通过焊接的方式连接模具。

优选的，所述传输装置包括马达、驱动杆和驱动轮，所述传输装置的内部设有马达，所述马达呈平均分布形式，所述马达的外部固定连接驱动杆，所述驱动杆通过嵌合的方式连接驱动轮。

优选的，所述支撑柱的右侧通过焊接的方式连接限位辊，所述限位辊的外部固定连接辊轮，所述辊轮呈对称分布形式。

优选的，所述传输装置的右侧通过焊接的方式连接进料口，所述传输装置的左侧通过焊接的方式连接出料口。

优选的，所述传输装置的底部固定连接主体，所述传输装置的外部固定连接开关按钮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人折弯校准装置。具备以下有益效果：