[实用新型]一种托盘及上料装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘及上料装置，其中托盘包括盘体，盘体内腔设有电磁组件，电磁组件包括从盘体上表面露出的导磁块，导磁块上形成用于和零件贴合的型面；盘体在导磁块一侧固接有基准块，基准块和零件抵接，从而通过导磁块吸附零件，将零件固定在盘体上。本实用新型所述的托盘采用电磁吸附,加基准块定位的方式，实现零件的快速固定。

技术领域

本实用新型属于上料领域，尤其涉及一种托盘及上料装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化的快速发展，降低人员的加工成本，提高生产效率，成为制造业普遍推进的方向。目前，加工中心在加工零件时普遍采用将单个零件装载在托盘上，然后再将托盘和零件一起装夹在托盘上，利用校表校正后定位分中，再在加工设备上进行加工。

现有的托盘上下料复杂，不易操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种托盘及上料装置,以解决上下料困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型的托盘及上料装置的具体技术方案如下：

一种托盘，包括盘体，盘体内腔设有电磁组件，电磁组件包括从盘体上表面露出的导磁块，导磁块上形成用于和零件贴合的型面；盘体在导磁块一侧固接有基准块，基准块和零件抵接，从而通过导磁块吸附零件，将零件固定在盘体上。

进一步的，基准块呈L型，包括沿盘体长度方向延伸的横块，以及沿盘体宽度方向延伸的纵块。

进一步的，盘体开有用于和基准块螺钉连接的安装孔。

进一步的，导磁块上也开有用于和基准块螺钉连接的安装孔。

进一步的，盘体和导磁块缝隙之间填充有密封胶。

进一步的，盘体一侧设有为电磁组件充磁的充磁器，充磁器的接口上套设有保护盖。

进一步的，盘体另一侧设有握柄，握柄包括螺钉连接在盘体上的安装块，安装块上远离盘体一侧形成有沿法向设置的柄体。

进一步的，盘体底面固接有沿法向延伸的拉钉。

一种上料装置，包括上述的托盘。

进一步的上料装置，还包括快换组件和移动组件，移动组件将托盘移动至快换组件上。

本实用新型的托盘及上料装置具有以下优点：托盘采用电磁吸附,加基准块定位的方式，实现零件的快速固定。

附图说明

图1为本实用新型的托盘结构示意图；

图2为本实用新型的移动组件示意图；

图3为本实用新型的快换组件示意图。

图中标记说明：

1、盘体；2、导磁块；21、拉钉；3、基准块；31、横块；32、纵块；4、安装孔；5、充磁器；51、保护盖；6、握柄；61、安装块；62、柄体；7、机器人；71、握爪；8、工作台；81、转接托板；9、快换卡盘；91、凹槽。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种托盘及上料装置做进一步详细的描述。

本实用新型的上料装置，包括快换组件和托盘，以及移动托盘的移动组件。待加工的零件放置在托盘上，移动组件将托盘移动至快换组件上，以对零件进行加工；加工完成后，移动组件将托盘移出快换组件。

如图1所示，托盘，包括盘体1，盘体1内腔设有电磁组件，电磁组件包括从盘体1上表面露出的导磁块2，导磁块2上形成用于和零件贴合的型面；盘体1在导磁块2一侧固接有基准块3，基准块3和零件抵接，从而通过导磁块2吸附零件，将零件固定在盘体1上。