[实用新型]一种自行走式保温装置

说明书

本申请公开了一种自行走式保温装置，包括自动行走机构和保温室，保温室位于自动行走机构顶端；自动行走机构包括底盘、支撑钢架和轴线车轮组，底盘固定连接于支撑钢架顶端，轴线车轮组固定连接于支撑钢架底端；保温室包括棚体；棚体固定连接于底盘，棚体包括墙钢架和顶棚钢架；墙钢架固定连接于顶棚钢架下部。解决了保温室自行走的问题，自行走式保温装置具有自动行走机构，可使保温室实现快速转移、快速对接等功能，大大节省了拆卸转移所消耗的人力物力；自行走式保温装置的转移靠自动行走机构可实现，无需对保温室进行频繁拆装，减少各机械部件的磨损、碰撞，有效延长保温室的使用寿命。

技术领域

本申请涉及保温室技术领域，尤其涉及一种自行走式保温装置。

背景技术

随着我国航空航天科技的快速发展，火箭发射数量大幅度提高，当外界环境工况不良，处于低温或高温环境时，需使用保温室为现场检修、调试、检查等提供合适的作业环境。传统的保温室无法实现自行走，在发射火箭之前需要人工拆卸保温室，极大浪费人力物力，频繁的拆卸、安装更是影响保温室的使用寿命。

实用新型内容

本申请提出的是一种自行走式保温装置，其目的在于通过遥控轴线车轮组实现保温室的自行式转移，节省了人工拆卸转移浪费的人力物力，同时还使保温室不被频繁拆装，大大增加了保温室的使用寿命。

本申请提供一种自行走式保温装置，包括自动行走机构和保温室，保温室位于自动行走机构顶端；

其中，自动行走机构包括底盘、支撑钢架和轴线车轮组；其中，底盘作为保温室的地板固定连接在支撑钢架顶端；轴线车轮组转动连接在支撑钢架底端；

保温室包括棚体，棚体固定连接在底盘上方；棚体包括墙钢架和顶棚钢架，墙钢架固定连接在顶棚钢架底部；棚体还包括保温室外墙和保温室顶棚，保温室外墙包覆在墙钢架外侧；保温室顶棚包覆在顶棚钢架顶部。

如上的，其中，支撑钢架为框架式钢结构，触地端水平设置，支撑钢架具有爪式支撑架，轴线车轮组设置在爪式支撑架内部。

如上的，其中，轴线车轮组包括转向装置、减震装置、车轮、驻停装置和升降支柱；升降支柱固定连接于底盘下方；转向装置固定连接于升降支柱侧面；车轮固定连接于升降支柱底端；减震装置位于车轮与支撑钢架之间，且与支撑钢架固定连接，与车轮的轴固定连接；驻停装置位于车轮内侧，与车轮的轮辋固定连接。

其中，升降支柱的类型为齿轮升降支柱或液压升降支柱，根据实际需要优选。

转向装置包括均沿水平方向设置的液压伸缩杆、第一连杆和第二连杆；液压伸缩杆的液压油缸端固定连接于支撑钢架上，伸缩杆端铰接于第一连杆；第一连杆远离伸缩杆的一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端固定连接于升降支柱。转向装置通过伸长或收缩，来控制第一连杆和第二连杆转动，从而带动升降支柱随第二连杆转动，使轴线车轮组实现转向。

轴线车轮组在自动行走机构的两侧单独布置，通过接收遥控器发出的电信号进行控制。

如上的，其中，棚体一侧设置升降门，升降门与设置在墙钢架上的竖直滑轨滑移连接；升降门牵引连接有钢丝绳；钢丝绳一端连接升降门，另一端连接电机；钢丝绳与设置在墙钢架上的滑轮滑移连接。升降门设置双电机控制，在一个电机损坏的情况下，另一个电机可带动升降门正常提升。升降门的下降不能一次性直接降落到底部，需要与底部留有轻微间隙，保证钢丝绳一直处于拉紧状态，避免钢丝绳在无受力的情况下被缠绕。另外，在升降门和保温室另一端设有可供一人通行的平开门，供仅有小部分人进出保温室时使用，使保温室内的温度所受室外温度影响尽可能的减小。

如上的，其中，保温室包括第一保温室和第二保温室，第一保温室与第二保温室密封连接。

如上的，其中，棚体还包括第一密封装置和第二密封装置；第一密封装置设置在第一保温室和第二保温室的墙钢架对接节点处；第二密封装置设置在第一保温室和第二保温室的顶棚钢架对接节点处。