[实用新型]取景器铰接结构及取景器

说明书

本实用新型公开了一种取景器铰接结构及取景器，其中，铰接结构包括基座；所述基座间隔设置有第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上通过第一衬套和第二衬套设置有支撑轴，支撑臂与所述支撑轴铰接；所述支撑轴的一端设置为阶梯结构，包括第一阶梯面和第二阶梯面；所述第一阶梯面紧贴所述第一安装架的外端面，所述第二阶梯面紧贴所述第一衬套的外端面；所述第二衬套的外端面设置有与所述支撑轴螺栓连接的轴承端盖；所述第一衬套的内端面与所述支撑臂之间设置有第一轴套；所述第二衬套的内端面与所述支撑臂之间设置有第二轴套。本实用新型取景器铰接结构无需调整即可实现支撑臂处于预期位置，提高了取景器的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取景器铰接结构及取景器。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。主刀医生在操作手术的全过程，都是依赖医生控制台进行操作。医生在通过控制台的主手操作器械的同时，通过取景器(光学3D系统)观察手术的情况。由于每个医生的习惯不同，不同的主刀医生需要不同的观察角度进行手术。因此，需要对取景器的俯仰角度进行调整。然而，为了达到较为优异的3D光学效果，取景器较为普遍的方式都是在左右两侧对称布置光学系统，留给机械连接和俯仰的空间只有中间较为狭窄的空间。

对于俯仰机构，一种方式为通过电机带动减速机，通过减速机直接驱动；另一种方式为通过电机带动主齿轮，主齿轮带动齿弧驱动。这两种方式，要么电机轴和俯仰轴平行，要么通过锥齿轮进行转换方向。电机轴和俯仰轴平行势必需要较大的轴向尺寸；而且齿轮传递噪音较大，不适合手术室内使用。如果在狭窄空间内设置多边形机构，通过丝杆螺母替代其中一个边，通过电机驱动丝杆转动，从而带动多边形的一个边长度发生变化，使得丝杆所在的基座的角度发生变化，将取景器安装在丝杆基座上，从而达到取景器俯仰角度发生变化。采用连接的多边形支撑负载，必然面临着多边形各个边连接处轴向间隙消除的问题。

因此本领域技术人员致力于开发一种无需调整的取景器铰接结构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需调整的取景器铰接结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取景器铰接结构，包括基座；所述基座上间隔设置有第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上通过第一衬套和第二衬套设置有支撑轴，支撑臂与所述支撑轴铰接；

所述支撑轴的一端设置为阶梯结构，包括第一阶梯面和第二阶梯面；所述第一阶梯面紧贴所述第一安装架的外端面，所述第二阶梯面紧贴所述第一衬套的外端面；

所述第二衬套的外端面设置有与所述支撑轴螺栓连接的轴承端盖；所述第一衬套的内端面与所述支撑臂之间设置有第一轴套；所述第二安装架的内端面与所述支撑臂之间设置有第二轴套。

较佳的，所述第一衬套和第二衬套为无油衬套。

为了消除支撑臂与基座之间的轴向间隙，所述第二衬套的外端面与轴承端盖的内端面之间设置有第一间隙；所述第二衬套的内端面与第二轴套的外端面之间设置有第二间隙。

为了消除轴承端盖、基座和支撑轴的轴向间隙，所述轴承端盖的内端面与支撑轴的外端面之间设置有第三间隙。

为了确保第一轴套优先与第一衬套贴合定位，所述第一轴套的外端面与第一安装架的内端面之间设置有第四间隙。

为了降低配合面的摩擦系数，所述支撑轴的外圆上开设有储脂槽。

本实用新型还提供了一种取景器，包括上述的取景器铰接结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型取景器铰接结构无需调整即可实现支撑臂处于预期位置，提高了取景器的装配效率，且该铰接结构中负载与支撑主体间无轴向间隙。

附图说明