[实用新型]一种压力芯体自动测试打码分拣装置

权利要求书

1.一种压力芯体自动测试打码分拣装置，其特征在于，包括工作台(1)、上料组件(2)、检测组件(3)、传送组件(4)、测试组件(5)、喷墨组件(6)、收料组件(7)和控制组件(8)，所述上料组件(2)、所述检测组件(3)、所述传送组件(4)、所述测试组件(5)、所述喷墨组件(6)、所述收料组件(7)和所述控制组件(8)均设于所述工作台(1)顶端面上，并与所述工作台(1)连接；所述传送组件(4)沿所述工作台(1)的长度方向靠近所述工作台(1)的一侧设置，所述上料组件(2)和所述收料组件(7)均靠近所述工作台(1)的另一侧设置，并分别位于所述传送组件(4)两端的一侧；所述检测组件(3)设于所述上料组件(2)和所述传送组件(4)之间，所述测试组件(5)和所述喷墨组件(6)依次设于所述传送组件(4)的中部，且所述测试组件(5)靠近所述上料组件(2)设置，所述喷墨组件(6)靠近所述收料组件(7)设置；所述控制组件(8)位于所述收料组件(7)的一侧，且所述控制组件(8)与所述上料组件(2)、所述检测组件(3)、所述传送组件(4)、所述测试组件(5)、所述喷墨组件(6)和所述收料组件(7)电性连接，用于控制所述上料组件(2)、所述检测组件(3)、所述传送组件(4)、所述测试组件(5)、所述喷墨组件(6)和所述收料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种压力芯体自动测试打码分拣装置，其特征在于，所述上料组件(2)包括第一上料支架(21)、上料台板(22)、上料吸附机构、上料托盘(23)、第一滑动机构(24)、第二上料支架(25)、第二滑动机构(26)和上料夹持机构(27)，所述第一上料支架(21)沿所述工作台(1)的长度方向固定于所述工作台(1)顶端面上，所述上料台板(22)固定于所述第一上料支架(21)顶部，所述上料吸附机构设于所述上料台板(22)内部，用于将所述上料托盘(23)吸附固定在所述上料台板(22)顶端面上，所述上料托盘(23)内放置有多个均匀排布的芯体，所述第二上料支架(25)位于所述第一上料支架(21)一侧，且所述第二上料支架(25)沿所述工作台(1)的宽度方向固定于所述工作台(1)顶端面上，所述第二滑动机构(26)设于所述第二上料支架(25)顶部，所述第一滑动机构(24)一端滑动连接在所述第二滑动机构(26)上，所述上料夹持机构(27)滑动连接在所述第一滑动机构(24)上；所述控制组件(8)与所述上料吸附机构、所述第一滑动机构(24)、所述第二滑动机构(26)和所述上料夹持机构(27)电性连接，用于控制所述上料吸附机构、所述第一滑动机构(24)、所述第二滑动机构(26)和所述上料夹持机构(27)。

3.根据权利要求2所述的一种压力芯体自动测试打码分拣装置，其特征在于，所述第二滑动机构(26)包括第二驱动电机和第二固定框，所述第二固定框固定于所述第二上料支架(25)顶部，所述第二驱动电机设于所述第二固定框一端，所述第二固定框侧壁上形成有第二滑轨；所述第一滑动机构(24)包括第一驱动电机、第一固定框和第一滑动件，所述第一滑动件固定于所述第一固定框一端，且所述第二驱动电机与所述第一滑动件传动连接，用于驱动所述第一滑动件沿所述第二滑轨滑动，所述第一驱动电机设于所述第一固定框顶部，并靠近所述第一固定框一端设置，所述第一固定框侧壁上形成有第一滑轨；所述上料夹持机构(27)包括上料夹持滑动件、上料夹持驱动电机和上料夹持机械手，所述第一驱动电机与所述上料夹持滑动件传动连接，用于驱动所述上料夹持滑动件沿所述第一滑轨滑动，所述上料夹持滑动件侧壁上形成有竖直布置的上料滑轨，所述上料夹持驱动电机固定于所述上料夹持滑动件上，且其输出端与所述上料夹持机械手传动连接，用于驱动所述上料夹持机械手沿所述上料滑轨滑动，所述上料夹持机械手两端贯通，且其顶端连通有外部真空管，底端用于吸附所述上料托盘(23)中的所述芯体；所述控制组件(8)与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述上料夹持驱动电机电性连接，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述上料夹持驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种压力芯体自动测试打码分拣装置，其特征在于，所述检测组件(3)为视觉检测仪，用于检测识别所述上料夹持机械手夹持的所述芯体表面的待测量点，且所述视觉检测仪与所述控制组件(8)电性连接。