[实用新型]一种叠片式自动排片机的双上料送料机构

说明书

本实用新型公开了一种叠片式自动排片机的双上料送料机构，包括两个传送机构，两个传送机构呈对称排布并具有一定的高度差，所述传送机构包括支撑座、位于支撑座上的滑轨、送料机构和上料机构，所述滑轨上连接有送料机构，所述送料机构连接上料机构；所述上料机构包括电机、固定导轨、气缸一和推料块，用于将引线框架运送至送料机构；所述送料机构包括气缸二和活动限位导轨，用于将引线框架运送至工作位。本结构的双上料送料机构有效解决引线框架叠片前的传送及方向识别问题。其上料送料工作精确到位、效率高。

技术领域

本实用新型涉及半导体生产设备领域，具体涉及一种叠片式自动排片机的双上料送料机构。

背景技术

常用引线框架为单片式的引线框架，而叠片式的引线框架是由上下两片引线框架按照一定的位置关系组成的一条完整的引线框架。对于单片式的引线框架，自动排片机只需单侧上料后进行送料，就能完成单片式引线框架的自动排片。而对于叠片式的引线框架，自动排片机如果用单侧上料送料的方式，就需要进行两次上料，第一次上料送料进行下框架的排片，排片完成后要退出下框架的料盒；然后放入上框架料盒，进行上框架的排片。在排片的过程中要进行上下框架的数量、方向、种类识别等，这就导致操作频繁和复杂，非常容易搞混上下框架，从而导致产品报废，同时也增加劳动强度和降低效率，失去自动排片的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决叠片式引线框架上料送料不便的问题，提供一种工作简单、精确到位、效率高的叠片式自动排片机的双上料送料机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种叠片式自动排片机的双上料送料机构，包括两个传送机构，两个传送机构呈对称排布并具有一定的高度差，所述传送机构包括支撑座、位于支撑座上的滑轨、送料机构和上料机构，所述滑轨上连接有送料机构，所述送料机构连接上料机构；所述上料机构包括电机、固定导轨、气缸一和推料块，用于将引线框架运送至送料机构；所述送料机构包括气缸二和活动限位导轨，用于将引线框架运送至工作位。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构的电机通过同步轮和同步带传动联接传动轴，传动轴位于固定导轨内，所述传动轴适配有压轮，所述压轮位于传动轴上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨上设有滑轨连接块，所述滑轨连接块分别连接活动限位导轨和连接块，所述连接块通过气缸连接板连接气缸二。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座上固接有气缸安装板二，所述气缸安装板二上设有气缸二。

作为本实用新型的更进一步改进，所述活动限位导轨适配有用于确认引线框架到位的传感器三和传感器一、用于确认引线框架正反的传感器二。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传感器一、传感器二和传感器三固接在传感器安装板上，所述传感器安装板固接在支撑座上。

本实用新型采用的有益效果是：本结构的双上料送料机构有效解决引线框架叠片前的传送及方向识别问题。其上料送料工作精确到位、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的后视图。

图中所示：1支撑座，3 电机安装板，4 同步轮，5 同步带，6 固定导轨，8 压轮固定座，9 传动轴，10 压轮，11 压轮安装块，13 推料块，14 气缸一，17 滑轨连接块，18 连接块，19 气缸二，20 气缸连接板，22 滑轨，23 活动限位导轨，24 传感器一，25 传感器二，26传感器三，28 传感器安装板，30 气缸安装板二。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本实用新型做进一步的说明。