[实用新型]一种汽车玻璃自动送料夹取设备

权利要求书

1.一种汽车玻璃自动送料夹取设备，包括底座（1）、支撑架（3）、物料转运车（12），其特征在于：所述底座（1）上部设有传送装置（2），所述底座（1）下部设有支撑腿（14），所述支撑腿（14）左侧设有电机（15），两所述支撑架（3）上部装有支撑横杆（4），所述支撑横杆（4）右端下方装有智能控制装置（10），所述支撑横杆（4）内腔中设有丝杆（5），所述支撑横杆（4）右端设有行走装置（6），所述行走装置（6）外部装有壳体（601），所述壳体（601）内部设有第一固定板（605），所述第一固定板（605）上部装有第一伺服电机（602），所述第一伺服电机（602）与转动丝杆（604）通过第一传动链条（603）连接，所述行走装置（6）底部装有液压油缸（7），所述液压油缸（7）连接有液压推杆（8），所述液压推杆（8）下部设有转向装置（9），所述转向装置（9）外部装有箱体（901），所述箱体（901）内部设有第二固定板（904），所述第二固定板（904）上部设有第二伺服电机（905），所述第二伺服电机（905）与连接杆（902）通过第二传动链条（903）连接，所述转向装置（9）左侧设有夹取装置（11），所述夹取装置（11）左侧设有物料转运车（12），所述物料转运车（12）上装有玻璃（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动送料夹取设备，其特征在于：所述夹取装置（11）包括竖杆（1101）、横杆（1102）、真空吸盘（1103）、第一调节孔（1104）、第二调节孔（1105）和连接竖杆（1106）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃自动送料夹取设备，其特征在于：两所述竖杆（1101）之间设有连接竖杆（1106），两所述横杆（1102）上设有第一调节孔（1104），两所述竖杆（1101）上设有第二调节孔（1105）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃自动送料夹取设备，其特征在于：所述第一调节孔（1104）与第二调节孔（1105）的孔径相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动送料夹取设备，其特征在于：所述转向装置（9）与液压推杆（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动送料夹取设备，其特征在于：所述行走装置（6）与液压油缸（7）固定连接。