[实用新型]一种传热管定位机器人旋转结构有效
| 申请号： | 202023177322.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214724245U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高厚秀;廖述圣;秦华容;聂炜超;汪俊;廖思宇 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G21C17/017 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林;王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传热 定位 机器人 旋转 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作；
所述的基座下方设有电缆接头和气管快速接头；
所述的转台罩在外壳中，转台上部设置有卡爪，转台上每个卡爪都通过第二电磁阀、第一电磁阀，弹簧进行卡爪的收回、涨紧和释放。
2.如权利要求1所述的一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：所述的基座的下方安装有电机，电机通过同步带轮组带动谐波减速器，谐波减速器穿过基座，谐波减速器输出端与连接轴固定，连接轴与滑环连接轴固定，带动滑环动环旋转，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环。
3.如权利要求2所述的一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：所述的滑环上固定有滑环定位架。
4.如权利要求1所述的一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：所述的基座的下方还安装有电磁阀组、IO模块和驱动器，升降气缸穿过基座，并与位于基座上方的升降柱连接。
5.如权利要求1所述的一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：所述的基座上部安装有光电开关，用于确定转台零位。
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