[实用新型]一种结晶器铜管外壁清洗装置

说明书

本实用新型涉及结晶器铜管生产加工技术领域，特别涉及一种结晶器铜管外壁清洗装置，龙门架可拆卸的吊装在机械手下方，龙门架的两端竖杆底部分别连接两个直线滑台；直线滑台的滑块固定连接龙门架的竖杆的底部；伺服电机固定连接在直线滑台的杆体的一端；四爪卡盘固定连接在伺服电机的电机轴一侧；清洁器安装在龙门架的横杆的底部。本实用新型的有益效果为：将结晶器铜管吊起后，通过稳定的旋转结晶器铜管，使结晶器铜管的外壁均匀的被清洁器进行清洁，自动化的流程避免了人工清洁带来的不便，大大提高了清洁效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及结晶器铜管生产加工技术领域，特别涉及一种结晶器铜管外壁清洗装置。

背景技术

结晶器铜管是连铸机上的核心部件，承担着钢水凝固成型的作用。结晶器铜管在生产完成后，需要对外壁的污渍进行清洗，现有的清洗方式采用人工冲刷的放置，清洗效率较低。

为此，需要设计一种可以自动清洗的装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中结晶器铜管外壁清洗困难的不足，提供了一种结晶器铜管外壁清洗装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种结晶器铜管外壁清洗装置，包括龙门架、直线滑台、伺服电机、四爪卡盘和清洁器，其特征在于：

所述龙门架可拆卸的吊装在机械手下方，龙门架的两端竖杆底部分别连接两个直线滑台；

所述直线滑台的滑块固定连接龙门架的竖杆的底部；

所述伺服电机固定连接在直线滑台的杆体的一端；

所述四爪卡盘固定连接在伺服电机的电机轴一侧；

所述清洁器安装在龙门架的横杆的底部。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述两个直线滑台的杆体位于同一直线上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述四爪卡盘的四根爪上螺纹连接有压紧阀。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述清洁器包括固定连接在龙门架的横杆上的伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有喷淋管。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述喷淋管替换为喷气管或毛刷杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将结晶器铜管吊起后，通过稳定的旋转结晶器铜管，使结晶器铜管的外壁均匀的被清洁器进行清洁，自动化的流程避免了人工清洁带来的不便，大大提高了清洁效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结晶器铜管外壁清洗装置的使用情况的立体结构示意图；

图2为本实用新型结晶器铜管外壁清洗装置的立体结构示意图其一；

图3为本实用新型结晶器铜管外壁清洗装置的立体结构示意图其二。

图中，

1、龙门架，2、直线滑台，201、滑块，202、杆体，3、伺服电机，4、四爪卡盘，401、压紧阀，5、清洁器，501、伸缩杆，502、喷淋管，6、结晶器铜管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。