[实用新型]一种焊接件焊接定位机构

权利要求书

1.一种焊接件焊接定位机构，其特征在于，包括底座(1)、电机座(2)、第一伺服电机(3)、主动锥齿轮(4)、从动锥齿轮(5)、第一转动轴(6)、转动板(7)、两组第一T型滑块(8)、第二转动轴(9)、安装板(10)、两组第二T型滑块(11)、升降装置、固定装置、焊接件主体(12)、固定板(13)、电焊机主体(14)和焊接头(15)，第一伺服电机(3)通过电机座(2)固定在底座(1)顶端右侧，第一伺服电机(3)的输出端与主动锥齿轮(4)连接，并且主动锥齿轮(4)与从动锥齿轮(5)啮合传动连接，从动锥齿轮(5)固定在第一转动轴(6)上，第一转动轴(6)与底座(1)转动连接，并且第一转动轴(6)的顶端与转动板(7)连接，底座(1)上后设置有圆形滑槽，两组第一T型滑块(8)对称位于底座(1)的圆形滑槽内，并与底座(1)滑动卡装，并且第一T型滑块(8)的顶端与转动板(7)的底端连接，第二转动轴(9)与转动板(7)顶端中部通过轴承转动连接，第二转动轴(9)的顶端与安装板(10)连接，并且转动板(7)上也设置有圆形滑槽，两组第二T型滑块(11)对称位于转动板(7)的圆形滑槽内，便于转动板(7)滑动卡装，并且第二T型滑块(11)的顶端与安装板(10)的底端连接，焊接件主体(12)通过固定装置和升降装置与安装板(10)连接，固定板(13)固定在转动板(7)顶端右侧，并且电焊机主体(14)固定在固定板(13)的右端上部，电焊机主体(14)的输出端与焊接头(15)连接。

2.如权利要求1所述的焊接件焊接定位机构，其特征在于，升降装置包括第二伺服电机(16)、第一齿轮(17)、两组第二齿轮(18)、两组固定杆(19)、两组第三齿轮(20)、两组螺管(21)、两组螺杆(22)和焊接平台(23)，第二伺服电机(16)固定在安装板(10)的顶端中部，第二伺服电机(16)的输出端与第一齿轮(17)连接，并且第一齿轮(17)与两组第二齿轮(18)啮合连接，两组第二齿轮(18)分别与两组固定杆(19)转动连接，两组固定杆(19)固定在安装板(10)上，并位于第二伺服电机(16)的左右两侧，并且两组固定杆(19)分别与两组第三齿轮(20)啮合，两组第三齿轮(20)分别固定在两组螺管(21)上，螺管(21)与安装板(10)转动连接，并且螺杆(22)与螺管(21)螺装连接，螺杆(22)的顶端与焊接平台(23)的底端连接，并且焊接件主体(12)通过固定装置与焊接平台(23)连接。

3.如权利要求2所述的焊接件焊接定位机构，其特征在于，固定装置包括真空箱(24)、真空吸气机(25)、第一吸尘网(26)、多组真空吸管(27)、多组真空吸盘(28)和多组空心固定管(29)，真空箱(24)固定在焊接平台(23)的底端中部，真空吸气机(25)固定在真空箱(24)的右端底部，并且第一吸尘网(26)固定在真空箱(24)内，多组真空吸管(27)的底端与真空箱(24)的顶端连通，并固定在焊接平台(23)上，并且真空吸管(27)的顶端穿过焊接平台(23)，并与真空吸盘(28)连通，真空吸盘(28)固定在空心固定管(29)的顶端，并且空心固定管(29)固定在焊接平台(23)上。

4.如权利要求3所述的焊接件焊接定位机构，其特征在于，还包括支撑板(30)、吸尘箱(31)、吸尘机(32)、第二吸尘网(33)、吸尘管(34)和吸尘嘴(35)，支撑板(30)固定在固定板(13)的顶端，吸尘箱(31)固定在支撑板(30)的顶端，并且吸尘机(32)固定在吸尘箱(31)的左端上部，第二吸尘网(33)固定在吸尘箱(31)内，并且吸尘管(34)的一端与吸尘箱(31)的右端底部连通，另一端穿过支撑板(30)，并与吸尘嘴(35)连通。

5.如权利要求4所述的焊接件焊接定位机构，其特征在于，还包括多组支腿(36)、多组垫块(37)、多组地脚螺栓(38)和多组橡胶垫(39)，多组支腿(36)均匀固定在底座(1)的底端，垫块(37)固定在支腿(36)的底端，并且垫块(37)与地面通过地脚螺栓(38)连接，橡胶垫(39)固定在垫块(37)的底端。

6.如权利要求5所述的焊接件焊接定位机构，其特征在于，还包括隔震垫(40)，隔震垫(40)固定在电机座(2)和第一伺服电机(3)之间。