[实用新型]一种新型自动挡料组件

说明书

本实用新型提供一种新型自动挡料组件，包括对中台，设于所述对中台上的挡料导轨和齿条，多个设于所述挡料导轨上的挡料组件，所述挡料组件包括调整挡板前后距离的电缸，所述电缸的作用端连接挡板，所述电缸下方设有伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机连接齿轮，所述齿轮与齿条相啮合带动挡料组件沿着挡料导轨滑动，所述挡板与电缸之间设有力传感器，通过伺服电机驱动挡料组件，能够快速、准确的调整挡料组件的位置，代替了人工调节，调试的时间、提高了生产的效率。力传感器能够准确的感应板料到位，从而可以及时的反馈给系统，防止对中台手指误操作，提高成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动挡料组件，特别涉及热成形生产线中的对中台的挡料，属于汽车生产领域。

背景技术

目前热成形生产线中的对中台挡料还是固定挡料装置，需要人工手动调节，费时费力。并且没有板料到位感应装置，造成对中台手指在板料未到位的情况下提前对中，引起端拾器无法准确及时夹持到板料。

因此，要设计一种新型自动挡料组件的以解决技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种新型自动挡料组件，包括对中台1，设于所述对中台1上的挡料导轨5和齿条3，多个设于所述挡料导轨5上的挡料组件4，所述挡料组件4包括调整挡板15前后距离的电缸6，所述电缸6的作用端连接挡板15，所述电缸6下方设有伺服电机8，所述伺服电机8连接减速机7，所述减速机7连接齿轮10，所述齿轮10与齿条3相啮合带动挡料组件4沿着挡料导轨5滑动，所述挡板15与电缸6之间设有力传感器16。

优选的，所述对中台1上设有限位支架2，所述限位支架2设有两个，分别位于挡料导轨5的两端。

优选的，所述挡料组件4的两侧设有防护罩13，所述防护罩13 为可升缩的风琴护罩。

优选的，所述挡板15的两边分别通过弹簧17固定在固定板上，所述固定板连接电缸6的作用端。

优选的，所述挡板15的一边设有两个弹簧17。

优选的，所述弹簧17的一端设有调节弹簧17预紧力的调节螺栓 18。

优选的，所述齿轮10旁设有毛毡齿轮9，所述毛毡齿轮9与毛毡齿轮9啮合。

优选的，所述挡料组件4的两侧分别设有撞块14。

优选的，所述挡料组件4尾部设有拖链11。

本实用新型的有益效果：

通过伺服电机驱动挡料组件，能够快速、准确的调整挡料组件的位置，代替了人工调节，调试的时间、提高了生产的效率。力传感器能够准确的感应板料到位，从而可以及时的反馈给系统，防止对中台手指误操作，提高成品率。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型自动挡料组件立体示意图；

图2为本实用新型中挡料组件的示意图

图3为本实用新型挡料组件的俯视结构示意图。

图4为图3中A-A面的剖面示意图。

其中：对中台1，限位支架2，齿条3，自动挡料组件4，挡料导轨5，电缸6，减速机7，伺服电机8，毛毡齿轮9，齿轮10，拖链 11，风琴护罩13，撞块14，挡板15，力传感器16，弹簧17，调节螺栓18。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。包括

如图1-4所示可知，本实用新型包括有：