[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达轴，沿轴向延伸；

转子本体，固定于所述马达轴；

磁铁固持器，固定于所述马达轴中位于比固定有所述转子本体的部分更靠轴向其中一侧的部分；

磁铁，固定于所述磁铁固持器，通过磁传感器来检测磁场；以及

螺母，将所述磁铁固持器固定于所述马达轴，且

所述马达轴具有：

小径部，具有设于外周面的外螺纹部；以及

大径部，外径大于所述小径部，经由阶差而与所述小径部的轴向另一侧相连，

所述磁铁固持器具有供所述小径部沿轴向穿插的孔部，

所述螺母具有与所述外螺纹部啮合的内螺纹部，且拧入至所述小径部，

所述磁铁固持器中所述孔部的周缘部在所述螺母与所述大径部的轴向之间被夹持而固定于所述马达轴。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述大径部具有向轴向另一侧凹陷的凹部，

所述磁铁固持器具有向轴向另一侧突出并插入至所述凹部的凸部。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述磁铁固持器的轴向其中一侧的面，设有向轴向另一侧凹陷的收容凹部，

在所述收容凹部，收容有所述螺母的轴向另一侧的端部。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

轴承，能够旋转地支撑所述大径部；以及

壳体，具有将所述轴承保持于内部的保持孔部，

所述磁铁固持器具有：

被固定部，设有所述收容凹部及所述孔部，固定于所述马达轴；以及

磁铁固定部，位于所述被固定部的径向外侧，固定有所述磁铁，

所述被固定部比所述磁铁固定部更向轴向另一侧突出，

所述被固定部的轴向另一侧的端部插入至所述保持孔部的内部。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述磁铁固持器具有固定有所述磁铁的磁铁固定面，

在所述磁铁固定面设有槽，

所述槽的开口由所述磁铁堵塞，

在所述槽，收容有将所述磁铁固定于所述磁铁固持器的粘着剂。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

沿轴向观看，所述磁铁及所述槽为包围所述马达轴的环状。

7.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述螺母为防松螺母。

8.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

减速机构，连结于所述马达轴；以及

输出轴，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转。

9.根据权利要求8所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸，

所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互远离地配置。