[实用新型]一种机器视觉质检装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉质检装置，包括固定板，固定板上表面一侧设置有调节板，调节板远离固定板一端设置有连接杆，连接杆远离调节板一端上表面设置有限位轴，调节板靠近连接杆一端上表面贴合转动有转盘，转盘上表面设置有销轴，销轴置于转盘边缘处，转盘下表面转动连接有第二电机，通过设置的转盘，第二电机带动转盘转动，销轴安装在转盘的边缘处，销轴跟随转盘转动，活动杆在限位轴与活动槽的活动配合下，活动杆以销轴为动力点，做曲轴转动，并在活动槽与限位轴的支撑转动下，使得检测探头在连接杆上表面做曲轴的圆环运动，进而实现摆动的检测，无需智能机械臂的配合，制造简单，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及视觉质检领域，特别是涉及一种机器视觉质检装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

视觉检测装置在对传送表面的物体进行摆动检测时，传统的摆动装置多为智能机械臂的结构进行检测，智能机械臂需要智能模块的配合使用，制造成本高，维修较为复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器视觉质检装置，制造成本低，便于维修。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉质检装置，包括固定板，所述固定板上表面一侧设置有调节板，所述调节板远离固定板一端设置有连接杆，所述连接杆远离调节板一端上表面设置有限位轴，所述调节板靠近连接杆一端上表面贴合转动有转盘，所述转盘上表面设置有销轴，所述销轴置于转盘边缘处，所述转盘下表面转动连接有第二电机，所述第二电机与调节板下表面固定，所述转盘远离调节板一端设置有检测探头，所述检测探头靠近连接杆一侧设置有活动杆，所述活动杆与销轴适配转动，所述活动杆上表面纵向开设有活动槽，所述活动槽槽口长度大于转盘半径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板远离检测探头一侧对称设置有固定耳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上表面靠近调节板一侧设置有螺杆所述调节板竖向开设有与螺杆适配转动的螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板靠近螺杆正后方设置有方型杆，所述调节板竖向开设有与方型杆适配滑动的杆孔，所述方型杆正上方设置有限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆底部转动连接有第一电机，所述第一电机与固定板下表面固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位轴、销轴上端均设置有限位环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述销轴下表面开设有螺纹，所述转盘表面开设有若干螺纹孔，所述螺纹与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹孔根据需求开设。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的转盘，第二电机带动转盘转动，销轴安装在转盘的边缘处，销轴跟随转盘转动，活动杆在限位轴与活动槽的活动配合下，活动杆以销轴为动力点，做曲轴转动，并在活动槽与限位轴的支撑转动下，使得检测探头在连接杆上表面做曲轴的圆环运动，进而实现摆动的检测，无需智能机械臂的配合，制造简单，便于维修。

2、通过设置的螺纹孔，调节销轴与转盘圆心的距离，并通过销轴与螺纹孔的配合，从而对销轴的转动半径进行调节，进而的对检测探头的摆动幅度进行调节，便于根据安装环境进行摆动的调节，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的检测探头结构示意图；