[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机身、太阳能电池组件和折叠组件，所述太阳能电池组件安装于折叠组件，折叠组件安装于机身，被构造为在活动时能够带动太阳能电池组件相对机身于展开状态和收拢状态之间切换。本申请通过灵活控制太阳能电池组件状态，在需要太阳能供电时展开太阳能电池组件，即使找不到充电座也能及时充电。当不需要太阳能供电时收拢太阳能电池组件，可以减少太阳能电池组件占用的空间，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及智能电器设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

现有的清洁机器人一般都配有充电座，充电座在一定范围内发射辐射信号，自充电清洁机器人在辐射信号范围内寻找充电座，如此对接充电。然而，当充电座周围有障碍物，或充电座被人为或其它原因移开之前的位置时，无法及时给清洁机器人充电。

实用新型内容

本申请针对现有清洁机器人在无法与充电座对接充电的情况下不能被及时充电的问题，提出了一种清洁机器人，该清洁机器人具有能够及时充电的技术效果。

一种清洁机器人，包括：

机身；

太阳能电池组件；及

折叠组件，所述太阳能电池组件安装于所述折叠组件，所述折叠组件活动连接于所述机身，所述折叠组件被构造为在活动时带动所述太阳能电池组件相对所述机身于展开状态及收拢状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述机身具有相对的底壁和顶壁，以及连接所述底壁和所述顶壁的周向侧壁；

所述太阳能电池组件具有吸光面，在所述展开状态时，所述太阳能电池组件的所述吸光面与所述周向侧壁垂直，在所述收拢状态时，所述太阳能电池组件的所述吸光面与所述周向侧壁平行。

在其中一个实施例中，在所述展开状态时，所述太阳能电池组件的所述吸光面朝向所述顶壁。

在其中一个实施例中，所述周向侧壁上具有容纳槽，在所述展开状态时，所述太阳能电池组件伸出所述容纳槽，在所述收拢状态时，所述太阳能电池组件收容于所述容纳槽。

在其中一个实施例中，所述太阳能电池组件包括多个太阳能电池板，每一所述太阳能电池板均具有吸光面；

在所述展开状态时，所有所述太阳能电池板的所述吸光面布设于同一平面内；

在所述收拢状态时，每一所述太阳能电池板的所述吸光面依次层叠布设，且所有所述太阳能电池板在一个所述太阳能电池板的所述吸光面上的正投影彼此重合。

在其中一个实施例中，所述折叠组件包括第一销轴、第二销轴、第一安装区和第二安装区；

所述第一销轴连接所述机身和所述第一安装区，且与所述机身转接，与所述第一安装区固接；

所述第二销轴连接所述第一安装区和所述第二安装区，且与所述第一安装区转接，与所述第二安装区固接，所述第一安装区和所述第二安装区均布置至少一个所述太阳能电池板；

所述第一销轴被构造为驱动位于所述第一安装区的所述太阳能电池板在所述展开状态和所述收拢状态之间切换，所述第二销轴用于驱动位于所述第二安装区的所述太阳能电池板在所述展开状态和所述收拢状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述第一安装区内布设有第一太阳能电池板，所述第二安装区内布设有第二太阳能电池板；