[实用新型]一种顶盖焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种顶盖焊接装置，涉及机器人焊接技术，旨在解决对大型端盖类零件的焊接中，工件和焊接件难以实现夹紧和精准定位的问题，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上相对固定连接有夹紧座和定位座，夹紧座上远离工作台的一端设置有夹紧组件，定位座上远离工作台的一端开设有定位缺口，与夹紧座和定位座连线方向垂直的工作台上滑动连接有两个耳端座，耳端座上设置有强磁铁，工作台上固定连接有两个气缸，两个气缸的输出端分别与两个耳端座固定连接，工作台上位于夹紧座、定位座和耳端座之间可拆卸的连接有仿形底座。本实用新型便于焊接件和工件的快速定位并夹紧，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术，更具体地说，它涉及一种顶盖焊接装置。

背景技术

在零件的加工生产过程中，经常需要对零件进行焊接处理，焊接时如何摆正工件将会直接影响焊接的难度和质量，尤其是大型顶盖类零件的焊接，由于该类工件尺寸大，截面尺寸小，调转和搬运困难，通常需要焊接两个耳端进行吊装，由于工件的曲面曲线难以定位、夹紧和改变工位，常规的焊接方式难以保证焊接精度和焊接强度。

因此需要提出一种用于大型工件的焊接装置来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种顶盖焊接装置，便于焊接件和工件的快速定位并夹紧，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种顶盖焊接装置，包括工作台，所述工作台上相对固定连接有夹紧座和定位座，所述夹紧座上远离工作台的一端设置有夹紧组件，所述定位座上远离工作台的一端开设有定位缺口，与夹紧座和定位座连线方向垂直的所述工作台上通过滑动组件相向滑动连接有两个耳端座，所述耳端座上设置有强磁铁，位于两个耳端座之间的所述工作台上固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端分别与两个耳端座固定连接，所述工作台上位于夹紧座、定位座和耳端座之间可拆卸的连接有仿形底座。

通过采用上述技术方案，需要将耳端配接件焊接在大型顶盖类零件上时，先将仿形座安装在工作台上，其中仿形座设置为可拆卸式，可以方便针对不同顶盖类零件更换不同的仿形座以达到最佳的适配效果，接着将顶盖类零件安装在仿形座上，使得顶盖类零件的凸起部卡接在定位缺口内实现定位，在弹簧的弹力作用下推动弧形夹块向顶盖类零件靠拢并将其夹紧，手动将耳端配接件放置在耳端座上，强磁铁将耳端配接件紧密吸附于耳端座上，气缸驱动耳端座向顶盖类零件靠拢并将耳端配接件贴合在顶盖类零件上，配合焊接机器人对耳端配接件和顶盖类零件的接触位置进行焊接，可以大大减轻人工劳动强度，提高焊接精度以确保焊接的牢固性。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括伸缩杆以及设置在夹紧座内侧与伸缩杆固定连接的弧形夹块，所述夹紧座上开设有导槽，所述导槽内固定连接有导套，所述伸缩杆远离弧形夹块的一端滑动连接在导套内，所述弧形夹块与夹紧座之间包覆于伸缩杆的外围固定连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，可以提高弧形夹块对顶盖类零件的夹紧力。

本实用新型进一步设置为：所述定位座上位于缺口的两侧开设有销槽，所述销槽内滑动连接限位销，所述限位销靠近缺口的一端转动连接有导向轮。

通过采用上述技术方案，限位销的设置可以增强顶盖类零件安装的稳定性，同时导向轮的设置可以对顶盖类零件的凸起部进行导向，具有较好的防刮伤效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑动组件包括位于耳端座的一侧与工作台固定连接的侧板，所述侧板上固定连接有滑轨，所述耳端座通过开设在其侧方的滑槽滑动连接在滑轨上。

通过采用上述技术方案，滑轨和滑槽的设置可以使得耳端座的滑动更加灵敏。

本实用新型进一步设置为：所述气缸、滑动组件与仿形底座之间设置有隔离板。