[实用新型]MPO导针全自动组装设备

权利要求书

1. MPO导针全自动组装设备，包括装置本体（1）、铰接扣（2）、安全门（3）、组装机器人（7）和辅连杆（18），其特征在于：所述装置本体（1）的内部安装有组装机器人（7），且组装机器人（7）的底端与装置本体（1）固定连接，并且组装机器人（7）一侧的装置本体（1）内部安装有下料组件（8），所述下料组件（8）一侧的装置本体（1）内部安装有MPO底座料盘（10），且MPO底座料盘（10）一侧的装置本体（1）内部安装有MPO底座正反分选组件（9），并且MPO底座正反分选组件（9）一侧的装置本体（1）内部设有MPO导针第二料盘（11），所述MPO导针第二料盘（11）一侧的装置本体（1）内部设有MPO导针正反分选组件（4），且MPO导针正反分选组件（4）一侧的装置本体（1）内部安装有MPO导针第一料盘（5），并且MPO导针第一料盘（5）一侧的装置本体（1）内部安装有视觉传感器组件（6），所述视觉传感器组件（6）下方的装置本体（1）外壁上安装有通风栅（12），且通风栅（12）一侧的装置本体（1）内部安装有两组储物箱（13），并且储物箱（13）下方的装置本体（1）内部设有安全门（3），且安全门（3）的外壁上设有铰接扣（2）。

2.根据权利要求1所述的MPO导针全自动组装设备，其特征在于：所述装置本体（1）的内部安装有驱动块（14），且驱动块（14）的底端安装有升降座（15），并且升降座（15）的底端安装有多组主连杆（17）。

3.根据权利要求2所述的MPO导针全自动组装设备，其特征在于：所述主连杆（17）一侧的升降座（15）底端安装有多组辅连杆（18），且辅连杆（18）的内部设有铰接销（19），并且铰接销（19）下方的升降座（15）底端设有底座本体（20）。

4.根据权利要求3所述的MPO导针全自动组装设备，其特征在于：所述辅连杆（18）的外壁上安装有支撑架（16），且支撑架（16）的外壁上安装有气缸（21）。

5.根据权利要求1所述的MPO导针全自动组装设备，其特征在于：所述MPO底座料盘（10）的底端设有支撑座（23），且支撑座（23）的内部安装有放置座（24），并且放置座（24）的顶端设有电磁铁（26）。

6.根据权利要求1所述的MPO导针全自动组装设备，其特征在于：所述MPO底座料盘（10）的底端安装有振动板（22），且振动板（22）的底端安装有多组弹簧片（25）。