[实用新型]一种输送装置有效
| 申请号: | 202023168240.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN214527299U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 胡佩;朱文庆;吴小龙 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65H51/08 | 分类号: | B65H51/08;B65H57/04;B65H57/00 |
| 代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
| 地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
本实用新型公开了一种输送装置,用于输送柔性条状产品,所述输送装置包括机架和设置于机架上的压轮、摩擦轮以及定位件,摩擦轮受控转动带动其上的产品作进给运动,压轮受控在第一位置和第二位置间移动,压轮在第一位置时和摩擦轮之间形成第一穿设空间,产品进给运动时穿过第一穿设空间,定位件位于摩擦轮的一侧、产品的进给路径上且定位件上形成有供产品通过的第二穿设空间,产品经过第一穿设空间并在摩擦轮的进给驱动下穿过第二穿设空间。本实用新型的输送装置通过摩擦轮转动驱动产品进给,且产品进给依次通过第一穿设空间和第二穿设空间形成预定位和精确定位,输送精度更高,且装置结构紧凑,更加节省空间。
技术领域
本实用新型涉及产品运输领域,具体涉及一种输送装置。
背景技术
在生产线中,对于柔性条状产品,例如线材、钢条等的输送,存在柔体定位不精确、输送设备结构复杂、狭小空间难以实施等问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种输送装置,结构紧凑、占用空间小,且输送精度更高。
本实用新型实施例提供了一种输送装置,用于输送柔性条状产品,所述输送装置包括:
机架;
摩擦轮,设置于所述机架上,所述摩擦轮被设置为受控转动;
压轮,相对于所述机架活动设置,所述压轮被设置为受控在第一位置和第二位置间移动,所述压轮在所述第一位置和所述摩擦轮之间形成第一穿设空间;以及
定位件,设置于所述机架上且位于所述摩擦轮的一侧,所述定位件上形成有第二穿设空间。
进一步地,所述压轮包括沿其轴向位于两侧的轮缘以及沿其轴向位于中部并向内凹陷的轮槽。
进一步地,所述定位件包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪被设置为受控在第一状态和第二状态转换,在所述第一状态所述第一夹爪和所述第二夹爪被设置为受控闭合形成所述第二穿设空间。
进一步地,所述输送装置还包括:
下压模块,所述压轮设置于所述下压模块上,所述下压模块相对于所述机架活动设置以带动所述压轮运动。
进一步地,所述下压模块包括:
导向件,与所述下压模块连接,且位于所述压轮和所述定位件之间。
进一步地,所述导向件包括第一导向臂和第二导向臂;
所述第一导向臂和所述第二导向臂在连接端固定连接,所述连接端与所述下压模块连接;
所述第一导向臂和所述第二导向臂与所述连接端相对的另一端朝向所述摩擦轮延伸且沿着延伸方向相互远离。
进一步地,所述输送装置还包括:
滑轨,设置于所述机架上,所述下压模块设置于所述滑轨上。
进一步地,所述输送装置还包括:
缓冲件,设置于所述机架上且与所述下压模块连接。
进一步地,所述输送装置还包括:
限位件,设置于所述机架上,所述限位件用于限制所述下压模块朝向所述摩擦轮运动的距离。
进一步地,所述机架包括:
第一机架,所述下压模块设置于所述第一机架上;以及
第二机架,所述摩擦轮和所述定位件设置于所述第二机架上。
本实用新型实施例的输送装置通过摩擦轮转动驱动产品进给,且产品进给依次通过第一穿设空间和第二穿设空间形成预定位和精确定位,输送精度更高,且装置结构紧凑,更加节省空间。
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