[实用新型]一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置

说明书

本实用新型公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。

技术领域

本实用新型属于检查装置，具体涉及一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置。

背景技术

反应堆压力容器(以下简称“RPV”)螺栓孔的视频检查是核电站大修期间的必需工作，目的是对清洗过的主螺孔螺纹进行视频检查，若发现螺纹缺陷需要进行螺纹修复，为主螺栓顺利旋入创造条件，以免发生螺栓咬死。目前国内外电厂普遍使用螺栓孔视频检查装置对螺纹进行检查。

目前现有的反应堆机组在对螺栓孔螺纹视频检查时，大多会首先将反应堆顶盖吊离，并坐落假顶盖，然后利用螺栓孔螺纹检查装置在压力容器法兰面行走并对螺纹进行视频检查。而为了节省大修时间和任务量，有些机组如AP1000在对螺栓孔螺纹进行视频检查时，顶盖不再吊离，仍处于压力容器上方，则螺栓孔螺纹检查装置只能在顶盖法兰面上行走，并对压力容器螺栓孔螺纹进行视频检查。目前国内相关机构研制的视频检查装置均只能在压力容器法兰面上行走，不能满足顶盖在位情况下压力容器螺栓孔螺纹视频检查的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其能够在反应堆顶盖法兰面表面利用顶盖上圆周分布的光孔进行行走和定位，车体行走到位后，视频检查组件经过顶盖光孔伸入到压力容器主螺孔中对螺纹进行视频检查。

本实用新型的技术方案如下：一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。

所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。

所述的滑动板上分别装有1个定位组件，分别为第一定位组件及第三定位组件，车体下板中部装有第二定位组件。

所述的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件包括有定位块、升降气缸及导杆。

所述的滑动板两侧边缘为圆弧，滑动板由车体下板内外侧导向轮中的V形槽支撑并导向，使得滑动板能够沿着导向轮分布方向运动。所述的前后滑动板能够分别在行走气缸的驱动下进行前后滑动。

所述的滑动板两侧各装有2个限位螺钉，车体下板首尾端各开有一个扇形孔，当滑动板处于前后极限位置时，滑动板上定位组件与顶盖光孔中心对齐。

所述的接近传感器安装在车体下板上。

所述的摄像组件包括上框架、导向杆、下框架、丝杆螺母、升降电机、大中空转台、筒体、旋转电机、小中空转台和摄像头组件，所述上框架与下框架固定连接，上框架内连接有导向杆，升降电机固定于上框架的底部，大中空转台固定在下框架顶部，升降电机及大中空转台固定连接在一起，丝杆螺母穿过大中空转台，大中空转台与丝杆螺母中的螺母固连，升降电机通过大中空转台驱动螺母旋转带动丝杠上下运动。

所述的丝杆螺母中丝杆下端连接有筒体，筒体中安装有旋转电机和小中空转台，小中空转台和摄像头组件相连，旋转电机通过小中空转台能够驱动摄像头组件旋转，摄像头组件中的摄像头对主螺孔螺纹进行拍摄。