[实用新型]一种超薄立体车库搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种超薄立体车库搬运小车，包括主车、辅车和中间曲臂，所述中间曲臂两端分别与主车和辅车固定连接，所述主车和辅车均由钢结构框架、行走机构、抱夹机构、导向部和电气部组成。本实用新型可适用于平面移动类、巷道堆垛类以及大轿厢类等智能停车设备中，可降低设备对车辆底盘高度的要求，符合大规模停车要求。利用其超薄的外形尺寸深入到车辆底部，通过超声波检测车辆轮距并自动调整及对中车辆，通过抱夹臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。

技术领域

本实用新型涉及立体车库搬运小车技术领域，具体为一种超薄立体车库搬运小车。

背景技术

近年随着汽车工业的飞速发展和城市土地资源的紧张使用，如何才能在有限的空间上停更多车辆，越来越受到人们的关注。为了节约土地解决停车难问题，以巷道堆垛类、平面移动类等智能停车设备为代表的“汽车楼房”应运而生，这些智能车库需要搬运小车的辅助来实现汽车的搬运。经专利检索，中国专利号CN101915003A中发明了一种机器人抱夹搬运器，由两台结构相同、对称布置的分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车组成，两台搬运小车中间以伸缩曲臂连接，搬运小车上设置带有两对机器手的同步抱夹器和电气定位系统检测汽车前后轮胎位置。

但是，现有的立体车库搬运小车在使用的时候存在以下缺点：

中国专利号CN101915003A中发明的一种机器人抱夹搬运器采用蜗轮蜗杆机构的传动方式，蜗杆端头受力极大，两个蜗杆对接联结存在安装工艺困难问题；电机体积大，对框架结构要求很高，框架做的比较厚重，自身厚度比较大，要求土建的净空高度大，控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超薄立体车库搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种超薄立体车库搬运小车，包括主车、辅车和中间曲臂，所述中间曲臂两端分别与主车和辅车固定连接，所述主车和辅车均由钢结构框架、行走机构、抱夹机构、导向部和电气部组成。

进一步的，所述钢结构框架由纵梁、夹臂滑轨、盖板、前横梁、连接梁、中间横梁和后横梁组成，所述夹臂滑轨表面对称安装纵梁，所述纵梁具体为两根，两根所述纵梁之间的端面位置分别固定连接前横梁和后横梁，两根所述纵梁之间的中间位置固定连接中间横梁，所述中间横梁两侧对称安装连接梁。

进一步的，所述行走机构由第一伺服电机、第一减速器、第一联轴器、链轮、主动轴本体、主动轴承、主动轮、传动轴、链条、从动轴、车架、从动轮本体、从动轮轴和从动轴承组成，所述第一伺服电机的传动输出端通过第一减速器传动连接第一联轴器，所述车架表面安装主动轮，所述主动轴本体通过主动轴承传动连接主动轮。

进一步的，所述从动轮本体通过从动轮轴和从动轴承传动连接。

进一步的，所述抱夹机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二联轴器、固定侧、滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑侧和抱夹臂，所述第二伺服电机的传动输出端通过第二减速器传动连接第二联轴器，所述滚珠丝杠贯穿丝杠螺母且为螺旋连接。

进一步的，所述导向部包括导向轮本体、导向轮轴和导向轮连接座，所述导向轮本体一侧通过导向轮轴转动连接导向轮连接座。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型可适用于平面移动类、巷道堆垛类以及大轿厢类等智能停车设备中，可降低设备对车辆底盘高度的要求，符合大规模停车要求，利用其超薄的外形尺寸深入到车辆底部，通过超声波检测车辆轮距并自动调整及对中车辆，通过抱夹臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：