[实用新型]一种六轴载具

说明书

本实用新型公开了一种六轴载具，包括：第一位移机构，其可在多自由度方向上进行移动；第一治具，设置在所述第一位移机构上，并用于收容所述异形件中的一个；第二位移机构，其可在多自由度方向上进行移动；以及第二治具，设置在所述第二位移机构上，并可对所述异形件中的另一个进行夹持。本实用新型六轴载具设置有容纳异形件的第一治具和夹持异形件的第二治具，且第一治具和第二治具可通过第一位移机构和第二位移机构在多自由度方向移动，从而能够调整异形件间的相对位置，且人手无需握持异形件，从而提高组装精度和生产效率，降低生产成本。

技术领域

本申请涉及异形件组装设备技术领域，尤其涉及一种六轴载具。

背景技术

近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多 3C 产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G 手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工方式对初步点胶后的若干零部件进行调整组装，以达到精度要求。但是，在对初步点胶后的零部件之间的相对位置进行调整后，需要人工继续握持一段时间，以使胶体凝固。然而，人工握持难以长时间将其维持在稳定状态，从而导致组装精度和生产效率低，人工劳动量大，极大提高了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种六轴载具，以避免人工长时间握持异形件，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种六轴载具，包括：第一位移机构，其可在多自由度方向上进行移动；第一治具，设置在所述第一位移机构上，并用于收容所述异形件中的一个；第二位移机构，其可在多自由度方向上进行移动；以及第二治具，设置在所述第二位移机构上，并可对所述异形件中的另一个进行夹持。

进一步地，所述第一位移机构包括：Z轴平移机构，其可沿着Z轴方向移动；RZ轴旋转机构，设置在所述Z轴平移机构上，并可绕着Z轴转动；以及RX轴旋转机构，设置在所述RZ轴旋转机构上，并可绕着X轴转动，所述第一治具设置在所述RX轴旋转机构。

进一步地，所述第二位移机构包括：Y轴平移机构，其可沿着Y轴方向移动；RY轴旋转机构，设置在所述Y轴平移机构上，并可绕着Y轴转动；以及X轴平移机构，设置在所述RY轴旋转机构上，并可沿着X轴移动，所述第二治具设置在所述X轴平移机构上。

进一步地，所述Z轴平移机构包括第一驱动装置和Z轴支撑滑台，所述第一驱动装置与所述Z轴支撑滑台相接并可驱动其沿着Z轴滑动。

进一步地，所述RZ轴旋转机构包括第二驱动装置和安装在所述Z轴支撑滑台上的旋转台，所述第二驱动装置与所述旋转台相接并可驱动其绕着Z轴转动。

进一步地，所述RX轴旋转机构包括第三驱动装置和安装在所述旋转台上的第一测角仪滑台，所述第一治具安装在所述第一测角仪滑台上，所述第三驱动装置与所述第一治具相接并可驱动其绕着X轴摆动。

进一步地，所述Y轴平移机构包括第四驱动装置和Y轴支撑滑台，所述第四驱动装置和所述Y轴支撑滑台相接并可驱动其沿着Y轴移动。

进一步地，所述RY轴旋转机构包括第五驱动装置和安装在所述Y轴支撑滑台上的第二测角仪滑台，所述X轴平移机构设置在所述第二测角仪滑台上，所述第五驱动装置与所述X轴平移机构相接并可驱动其绕着Y轴摆动。

进一步地，所述X轴平移机构包括第六驱动装置和安装在所述第二测角仪滑台上的X轴支撑滑台，所述第二治具安装在所述X轴支撑滑台上，所述第六驱动装置与所述X轴支撑滑台相接并驱动其沿着X轴移动。

进一步地，所述第一位移机构和所述第二位移机构部分采用柔性传动结构。